李硕

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军械工程学院光学与电子工程系更多>>
发文主题：飞行控制无人机控制器设计无人机飞行ARM处理器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《军械工程学院学报》《兵工自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于ARM的小型无人机飞行控制器设计被引量：8
《微计算机信息》2007年第29期133-135,共3页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目(F010103)
飞行控制器是无人机飞行控制系统的核心。采用ARM做为微处理器,结合MEMS传感器设计小型无人机飞行控制器。分析系统的功能和结构,并分为微处理器单元、导航传感器单元和气压传感器单元分别进行详细的功能和结构介绍。此设计符合飞行控...
关键词：无人机 飞行控制 ARM处理器 传感器 
数字式多通道无人机飞行控制器设计被引量：3
《军械工程学院学报》2007年第6期67-69,75,共4页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目（60372041）
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理，并阐述了基于uC／OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势，具有广泛的应用前景。
关键词：无人机 飞行控制 C8051F 传感器 
电子罗盘在无人机飞控器中的应用被引量：2
《兵工自动化》2007年第12期20-21,共2页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
数字电子罗盘HMR3000在飞行导航系统中的应用,首先判断接收的数据是否为起始位,是则开始采集数据,读取第2位,同时对采集到的数据进行保存,否则继续判断。通信单片机采集数据同时要判断是否为结束标志位,是则进行CRC校验,并对数据进行处...
关键词：数字罗盘 飞控器 无人机 导航 
C8051单片机在无人机飞行控制器中的应用被引量：1
《兵工自动化》2007年第10期84-86,共3页李硕 李小民 
国家自然科学基金资助项目(60372041)
一种基于C8051F单片机的无人机飞行控制系统,由CPU控制、数据采集、信号输出等单元组成。系统采用模块化设计,分为主程序、初始化模块、PWM模块、定时处理模块和数据采集模块。系统运行以主模块为核心,其他模块均以中断方式运行。同时...
关键词：无人机 飞行控制 C805IF 传感器 
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