一类大规模系统的三层递阶最优控制算法  

A New Three-Level Hierarchical Optimal Control Algorithm for Interconnected Large-Scale Systems

作　　者：解三明[1] 吴沧浦[1] 赵纯均[2] 

机构地区：[1]北京理工大学自动控制系,北京100081 [2]清华大学经济管理学院,北京100084

出　　处：《控制理论与应用》1997年第1期127-130,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：对离散时间大系统的最优控制问题，应用空间和时间分解，提出一个新的三层递阶控制的并行算法．平行变量尺度（PVM）法用作求解空间分解的松驰耦合子系统．其第二层协调变量用修正的牛顿方法校正，而低层更小子问题用推广微分动态规划（DDP）并行求解．This paper presents a new three-level hierarchical control parallel algorithm for solvingoptimal control of discrete-time large-scale systems by spatial and time decomposition. The parallel variablemetric (PVM )method is found to be promising for loosely coupled subsystems. The second-level coordinatingvariables are updated using the modified Newton method, the low-level smaller subproblems are solved inparallel using extended differentail dynamic Drogramming.

关 键 词：递阶控制 大规模系统 最优控制 算法 

分 类 号：TP273.1[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]