MIMO非线性系统的直接自适应控制  

Direct Adaptive Control MIMO Nonlinear Systems

作　　者：秦滨[1] 韩志刚[1] 

机构地区：[1]黑龙江大学应用数学研究所,哈尔滨150080

出　　处：《控制理论与应用》1997年第1期131-134,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法．提出了基于该线性化方法的自适应控制律．讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性．A new dynamic approxmate linearization method is presented for MIMO nonlinear systemswith unknown model Basing on this method, an adaptive control law is put forward The convergence isanalysed under some hypotheses.

关 键 词：MIMO 非线性系统 自适应控制 收敛性 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]