基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究  

Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal-Driven in RoboCup

作　　者：马勇[1] 李龙澍[2] 李学俊[1] 

机构地区：[1]安徽大学计算机科学与技术学院,安徽合肥230039 [2]安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽合肥230039

出　　处：《计算机技术与发展》2008年第1期84-86,共3页Computer Technology and Development

基　　金：国家自然科学基金(60273043);安徽省自然科学基金(050420204);安徽省高校学科拔尖人才基金(05025103)

摘　　要：模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时机的评价函数,经过RobCup实验平台的仿真测试分析,表明在比赛环境多变的情况下,该策略仍能提高进攻效率。As the ideal experimental platform of multi - agent system, RoboCup（Robot World Cup） has become the research center of artificial intelligence. To resolve the problem about attacking priority in traditional strategy is difficult to make. Studies a soccer offensive strategy in RoboCup, and brings forward a function which evaluate pass opportunity based on a dynamic goal - driven model. By experiment and analysis on the RoboCup platform, the offensive strategy based on a dynamic goal - driven model still improves offensive efficiency in a changeful environment condition.

关 键 词：动态目标驱动 智能体 机器人足球比赛 进攻策略 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]