马勇

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：机器人足球比赛智能体Q学习防守策略AGENT更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
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基于Q学习的Agent智能防守策略研究与应用被引量：6
《计算机技术与发展》2008年第12期106-108,112,共4页马勇 李龙澍 李学俊 
国家自然科学基金(60273043);安徽省自然科学基金(050420204);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2007B153)
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个通用的实验平台,通过它可以来评价各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点。针对RoboCup仿真中的守门员防守问题,基于Q学习算法,描述了在特定场景中应用...
关键词：Q学习 智能体 机器人足球比赛 防守策略 
基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究
《计算机技术与发展》2008年第1期84-86,共3页马勇 李龙澍 李学俊 
国家自然科学基金(60273043);安徽省自然科学基金(050420204);安徽省高校学科拔尖人才基金(05025103)
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点。为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时...
关键词：动态目标驱动 智能体 机器人足球比赛 进攻策略 
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