一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定  

State-feedback stabilization for a class of high-order stochastic nonlinear system

作　　者：段纳[1] 解学军[1] 张嗣瀛[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所 [2]东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2008年第1期60-64,共5页Control and Decision

基　　金：教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0607);国家自然科学基金项目(60774010);江苏省高校自然科学基金项目(07KJB510114)

摘　　要：针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的.For a class of high-order stochastic nonlinear systems, the problem of state-feedback stabilization is studied. Based on the adding a power integrator technique developed recently, by appropriately choosing Lyapunov functions and design parameters, a design procedure of smooth state-feedback backstepping controller is presented to guarantee that the equilibrium at the origin of the closed-loop system is globally asymptotically stable in probability.

关 键 词：高阶次随机非线性系统 状态反馈 镇定 反推 概率意义下全局渐近稳定 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]