基于CPLD的移动机器人采集信息的抗干扰处理  

Mobile Robot Collecting Information with Anti-jamming Based on CPLD

作　　者：潘峥嵘[1] 刘龙[1] 

机构地区：[1]兰州理工大学电气工程与信息工程学院,兰州730050

出　　处：《科学技术与工程》2008年第2期510-512,共3页Science Technology and Engineering

基　　金：国家自然科学基金(50274003)资助

摘　　要：移动机器人在沿地面彩色引导线运动的时候,线阵CCD采集到的数据是一维线性的,由于CCD本身结构的特点,硬件电路并不能完全除去它固有的噪音,因而提出一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的软件滤波的方法进行抗干扰处理。从仿真中可以看出,该方案能适应多种需要的信号滤波,能有效地滤除干扰信号,能准确地将信号送给控制器。When mobile robot walking along a color indicated line on the ground, the Linear CCD collected data is one dimension and linear. As a result of CCD structural characteristic, hardware circuit can not completely eliminate its intrinsic noises. A kind of software filter method is proposed to process for anti-interference with CPLD. The simulation results indicate that this project is fit for multipurpose signal filtering for noisy. It is able to effectively eliminate interference signal, also can exactly send signal to controller.

关 键 词：CPLD 移动机器人 软件滤波 抗干扰处理 VHDL 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]