网络控制系统的鲁棒保性能控制  

Robust guaranteed cost control for the networked control systems

作　　者：张喜民[1] 李建东[1] 张建国[2] 

机构地区：[1]西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室 [2]西安电子科技大学多媒体研究所,陕西西安710071

出　　处：《西安电子科技大学学报》2008年第1期96-100,共5页Journal of Xidian University

基　　金：国家部委预研项目(51316050202)

摘　　要：针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型.为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法.By means of the Lyapunov method and the robust control theory, a robust guaranteed cost control appproach is presented for the networked control systems （NCS）, which is of the single-packet transmission and the bounded random communication time-delay. The NCS is modeled as a discrete uncertain time-delay control system. The effect of the random communication time-delay on the systems is converted to the unknown bounded uncertain parameter disturbance. A sufficient condition for the existence of the robust guaranteed cost control law for the systems is proved, and the design of the robust guaranteed cost state feedback controller for the NCS is solved by a set of linear matrix inequalities. Finally, a numerical example shows the effectiveness of the proposed methed.

关 键 词：网络控制系统 时延 鲁棒保性能控制 状态反馈 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]