鲁棒保性能控制

作品数：30被引量：83H指数：5
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不可靠车载传输环境下的智能汽车轨迹跟踪控制方法被引量：1
《中国公路学报》2023年第6期284-297,共14页张紫微 郑玲 李以农 张志达 郑浩 
国家自然科学基金项目(51875061)。
针对外界扰动、参数摄动、数据传输时滞、转向输出滞后等因素给车辆运动控制带来的严峻挑战,基于鲁棒保性能控制理论提出了一种面向不可靠车载传输环境的智能汽车轨迹跟踪控制策略。通过系统扩维的方式引入转向系统动力学,建立增广无滞...
关键词：汽车工程 轨迹跟踪控制 鲁棒保性能控制 智能汽车 传输时滞 
植保机喷杆的鲁棒保性能控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2019年第6期669-674,共6页王向东 魏浩 
国家重点研发计划项目(2016YFD0700104-2)
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等...
关键词：植保机 喷杆 鲁棒保性能控制 状态反馈控制器 H∞性能约束 不确定性 线性矩阵不等式 二次稳定 
无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器被引量：1
《兵工自动化》2018年第12期34-38,共5页严强强 盛守照 林群馥 
航空科学基金(2016ZC52018)
为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能...
关键词：无人纵列式直升机 气动模型 不确定性 鲁棒保性能控制 飞行品质 
混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法被引量：4
《工程科学学报》2018年第4期500-507,共8页李腾辉 谢寿生 彭靖波 贾伟洲 何大伟 
国家自然科学基金资助项目(51506221,51606219)
针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实...
关键词：鲁棒保性能控制 权值矩阵优化 人工鱼群算法 混沌人工鱼群算法 
基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节被引量：2
《北京工业大学学报》2017年第5期736-744,共9页李炜 王可宏 
国家自然科学基金资助项目(61364011;61463030)
为了对一类非线性系统执行器时变故障进行有效诊断,研究了一种基于变增益扩张状态观测器的逆系统故障调节方法.首先,通过一种时变增益的设计方法,来改进传统的恒增益扩张状态观测器,有效消除了在状态及故障估计初始阶段的"峰值"问题;其...
关键词：时变增益扩张状态观测器 逆系统方法 非线性系统 鲁棒保性能控制 
具有数据丢包和噪声的输出耦合复杂网络鲁棒保性能状态估计被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2015年第4期87-95,共9页安维亮 万佑红 
国家自然科学基金(61374180)资助项目
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究输出耦合离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响。估计误差在满足均方指数收敛的前提下,能进一步满足一定的性能指标。利用...
关键词：复杂网络 输出耦合 噪声 数据丢包 状态估计 鲁棒保性能控制 
有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计
《应用科学学报》2015年第3期329-340,共12页万佑红 安维亮 樊春霞 
国家自然科学基金(No.61374180)资助
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能...
关键词：复杂网络 噪声 数据丢包 状态估计 鲁棒保性能控制 
不确定非线性网络控制系统的鲁棒保性能控制
《武汉工程大学学报》2014年第9期70-73,共4页崔凤新 
针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lya...
关键词：非线性 网络控制系统 保性能控制 
汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究被引量：18
《汽车工程》2014年第2期216-221,共6页龙垚坤 文桂林 陈哲吾 
针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系...
关键词：不确定性 硬约束 保性能鲁棒控制 主动悬架 
一类不确定中立系统的鲁棒保性能控制
《河南机电高等专科学校学报》2013年第6期14-15,29,共3页王东升 耿磊 
研究了含有参数摄动或不确定项的中立时滞系统的保性能控制问题,通过构造Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式(LMI)方法,设计出了无记忆状态反馈控制器,并给出了闭环系统渐近稳定且满足给定的性能指标的充分条件。
关键词：不确定 中立系统 保性能控制 
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