樊春霞

作品数：39被引量：125H指数：7
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供职机构：南京邮电大学更多>>
发文主题：复杂动态网络复杂网络随机时延H∞控制线性矩阵不等式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《计算机仿真》《计算机技术与发展》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”博士科研启动基金更多>>
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DOS攻击下不确定双边遥操作系统的控制
《应用科学学报》2022年第2期316-327,共12页郑凯中 樊春霞 
国家自然科学基金(No.61873326)资助
研究了存在定常时延和模型参数不确定的双边遥操作系统在受到拒绝服务攻击(denial of service,DOS)时的稳定性问题。利用位置误差结构,设计了基于事件触发的控制器,并利用自适应律估计机械臂模型中的未知参数。通过Lyapunov函数理论证...
关键词：拒绝服务攻击 遥操作系统 时延 模型不确定 
《电机与拖动基础》课程融入思政的教学设计探讨被引量：3
《中国设备工程》2021年第22期232-233,共2页樊春霞 肖敏 周颖 万佑红 
南京邮电大学“课程思政”教育教学改革研究专项课题,资助项目号:KCSZJG2020。
立德树人是教育之本,是教学环节的重要组成部分,如何在教学过程中做到润物细无声地融入思政元素,是理工科教学中值得深入探讨的话题。本文以《电机与拖动基础》课程为基础,探讨工科课程中的思政元素挖掘与融合问题。结合课程思政培养目...
关键词：电机与拖动基础 课程思政 培养目标 融合 
控制科学与工程研究生《智能控制》课程的案例教学探索被引量：5
《科技创新导报》2020年第2期187-188,共2页万佑红 樊春霞 徐丰羽 周映江 
江苏省研究生教育教学改革课题(项目编号:JGLX18_017);南京邮电大学教学改革研究项目。
《智能控制》课程是控制科学与工程学科研究生开设的一门重要的学位课.本文从传统《智能控制》课程教学存在的问题出发,探索研究生《智能控制》课程的案例教学,提出了案例教学的设计与实施方式.通过案例教学,不仅能够加强学生对理论基...
关键词：智能控制 控制科学与工程 硕士研究生 案例教学 
随机时延下无角速度测量的无人机姿态同步被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2019年第1期102-110,共9页乔滟 樊春霞 
国家自然科学基金(61374180)资助项目
文中考虑信息传输时延随机发生的情况,采用Bernoulli随机分布描述时延的随机发生,提出了无角速度测量下无人机的姿态同步设计方案。考虑不用角速度作为反馈量,使用基于虚拟系统的方法进行处理,为群中每个无人机设计一个虚拟系统,为各个...
关键词：姿态同步 随机时延 无角速度测量 虚拟系统 
《MATLAB与仿真》课程教学改革实践与探索被引量：4
《学周刊》2018年第14期5-6,共2页吴飞 杨敏 樊春霞 荆晓远 
国家自然科学基金61702280;江苏省自然科学基金BK20170900;江苏省高等学校自然科学研究项目17KJB520025;南京邮电大学引进人才科研启动基金NY217009
MATLAB是数据分析、算法开发、科学计算和数据可视化的重要软件工具,在工程计算、图像处理、信号分析等领域得到广泛应用。结合《MATLAB与仿真》课程的教学实践,从教学内容、授课方式、考核方式等方面进行教学改革探讨,对增强学生学习...
关键词：MATLAB 授课方式 考核方式 
多频采样复杂动态网络的自适应状态观测器设计被引量：4
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2016年第3期112-120,共9页樊春霞 杨过 盛菲斐 黄晓萌 
国家自然科学基金(61374180;61203028)资助项目
针对输出信号经多频采样器传输到观测器端,考虑信息传输过程中会受到不确定的扰动,研究了复杂动态网络的自适应状态观测器设计问题。将多频采样过程描述为个概率已知的Bernoulli序列,采用输入时延的方法,将采样器的输出信号描述成时延...
关键词：状态观测器 复杂动态网络 自适应控制 多频采样 
存在单重内部丢包和外部丢包的离散复杂网络状态估计被引量：1
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2016年第2期96-103,共8页陈媛 蒋国平 樊春霞 
国家自然科学基金(61374180)资助项目
针对存在单重内部丢包和外部丢包的一类离散有向复杂网络,研究丢包率已知的情况下该类网络的状态估计问题。将复杂网络的单重内部丢包和外部丢包描述成独立同分布的Bernoulli随机变量形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性...
关键词：复杂网络 内部丢包 外部丢包 状态估计 
有数据丢包的复杂网络的鲁棒保性能状态估计
《应用科学学报》2015年第3期329-340,共12页万佑红 安维亮 樊春霞 
国家自然科学基金(No.61374180)资助
针对现实网络在数据传输中存在数据丢包和噪声干扰的特点,研究离散时间复杂网络的鲁棒保性能状态估计问题,旨在减小数据丢包和噪声干扰对状态估计的影响.利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式提出了鲁棒保性能...
关键词：复杂网络 噪声 数据丢包 状态估计 鲁棒保性能控制 
存在单重丢包的离散复杂网络状态估计研究被引量：4
《南京邮电大学学报（自然科学版）》2015年第1期89-94,共6页吴旭 蒋国平 樊春霞 
国家自然科学基金(61374180;61373136)资助项目
针对存在单重丢包的一类离散复杂网络,研究丢包率未知的情况下这类离散复杂网络的状态估计问题。将丢包描述成独立同分布的Bernoulli随机变量形式,利用Lyapunov稳定性理论与随机分析方法,提出以线性矩阵不等式形式描述的离散复杂网络状...
关键词：复杂网络 单重丢包 丢包率未知 状态估计 
带有通信噪声的随机时延复杂动态网络的H_∞控制被引量：3
《应用科学学报》2014年第6期639-644,共6页韦庆阳 樊春霞 顾瑜 
国家自然科学基金(No.61104103;No.612030208;No.61374180);江苏省高校自然科学基金(No.10KJB120001);南京邮电大学攀登计划基金(No.NY210013;No.NY210014)资助
考虑到复杂动态网络节点之间信息传输不可避免地受到信道噪声干扰以及传输时延的随机发生,提出了一种新的控制策略,使复杂动态网络在均方意义下渐近稳定,且满足一定的H∞性能指标.将复杂动态网络的节点信息在传输过程中存在的时延描述成...
关键词：复杂动态网络 H∞控制 随机时延 李雅普诺夫函数 
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