基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统  

Motor Torque Control System Based on Angular Displacement Measuring Circuit

作　　者：王君龙[1] 孙永荣[1] 肖纪立[1] 丁佐权[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学导航研究中心,江苏南京210016

出　　处：《机械与电子》2008年第2期26-29,共4页Machinery & Electronics

摘　　要：设计并实现了基于轴角检测的力矩电机转矩控制系统。重点讨论了由旋转变压器和旋转变压器/数字转换器构成的电机轴角检测电路的设计;详细分析了二者之间以及轴角检测电路与主控芯片之间的数据传输方式;创新设计了基于OPA548的电机驱动电路,并利用PWM调制,编程实现了电机转矩的控制。实验结果表明,系统设计合理,电机轴角检测电路准确可行,电机转矩控制精确。A torque control system of motor based on angular displacement measuring circuit is designed. In this paper, how to design the angular displacement measuring circuit consisted of resolver and RDC is presented. The interface circuit and the data transfer are also described in detail. Taking advantage of the PWM,the system implements the precise control of the motor torque by programming. The experimental results verify the feasibility and the validity of the scheme.

关 键 词：自动控制 测角电路 力矩电机 旋转变压器 旋转变压器/数字转换器(RDC) 转矩控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]