基于PC与单片机的机器人控制  

Control System of a Robot Based on PC and Single-chip

作　　者：石磊[1] 孔庆忠[1] 

机构地区：[1]内蒙古工业大学机械学院,内蒙古呼和浩特010051

出　　处：《机械制造与自动化》2008年第1期125-128,共4页Machine Building & Automation

摘　　要：设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件,PC机控制软件采用VB 6.0编制,上位机控制系统主要由AT89C51单片机组成,下位机控制系统由AT89C2051单片机、步进电机驱动器等组成。This paper introduces the design of the computer interface of the robot of five-degree of freedom by VB 6.0. The control system （including AT89C51 SCM board）, the joint control-drive system （including AT89C2051 SCM, stepping motor drivers） of Robot and the software are all designed in the paper.

关 键 词：机器人 AT89C51单片机 AT89C2051单片机 步进电机 VB6.0 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]