孔庆忠

作品数：33被引量：102H指数：6
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供职机构：中国石油天然气集团公司更多>>
发文主题：仿真运动学分析MATLABPLC直线一级倒立摆更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》《机械工程与自动化》《内蒙古大学学报（自然科学版）》《机械制造与自动化》更多>>
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浅析班组标准化建设在风险防控中的作用
《油气田环境保护》2019年第3期53-55,62,共4页孔庆忠 
标准化站队建设是深入实施安全环保基础性工程,深化HSE管理体系建设,强化企业基层基础工作的一个重要抓手。文章介绍了辽河油田公司推进标准化站队建设的主要做法和体会,从规范管理制度标准化、推行HSE履职承诺,规范自主安全行为到施工...
关键词：推进 标准化站队 风险防控 
车联网中RFID防碰撞算法的研究
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2017年第5期353-357,共5页张静 孔庆忠 
本文以车联网中RFID技术应用为基础,结合车辆号牌实际应用环境的特点,针对RFID系统通信过程中的碰撞问题进行研究。以二进制防碰撞算法为基础,将标签分段法与ACT算法相结合进行算法改进,对二进制防碰撞算法时延性长、数据量有所冗余的...
关键词：车联网 RFID 防碰撞算法 
最小二乘法在椭圆检测中的应用被引量：2
《南方农机》2017年第16期112-112,152,共2页马一千 孔庆忠 张静 
椭圆检测作为模式识别和计算机视觉领域热点研究,一直有重要的研究价值。文章首先介绍常用边缘检测算子,然后总结了椭圆检测的几种重要检测算法:最小二乘拟合算法、基于Hough变换的椭圆检测算法以及Kalman滤波法并分析了其各自的优点及...
关键词：椭圆检测 HOUGH变换 最小二乘法 Kalman滤波法 
基于LabVIEW的公共自行车租赁系统
《南方农机》2017年第16期122-123,共2页张静 孔庆忠 马一千 
公共自行车租赁系统的运作模式、技术应用等将影响系统的后期运营效果。文章以某市公共自行车租赁系统为例,运用Lab VIEW成本低,开发率高,功能强,具有良好人机界面的特点,构建一无人化自行车租赁系统,使之便捷高效地实现车辆租借、归还...
关键词：公共自行车 租赁系统 LABVIEW 无人化 
导轨直线度误差的测量被引量：2
《科技创新与应用》2016年第19期295-295,共1页王丽凤 孔庆忠 田建成 
导轨直线度误差的大小直接影响到工件的加工精度,文章采用了简单而容易操作的导轨直线度误差测量方案。把激光传感器安装在测距装置上,使之沿着工作台移动,工作台和被测导轨放在同一平板上,以保证有共同的测量基准。将测得的数据用最小...
关键词：导轨直线度 激光传感器 最小区域法 
最优控制方法在直线倒立摆中的应用被引量：2
《机械制造与自动化》2015年第5期189-191,共3页刘惠超 孔庆忠 
假设忽略掉倒立摆系统本身不稳定因素(摩擦阻力)的影响后,倒立摆系统就可以看成是一个典型的运动刚体系统。基于牛顿力学定律的数学建模方法,应用二次型最优控制理论对一级倒立摆实现控制,使用在惯性坐标系内的经典力学理论动力学方程,...
关键词：最优控制理论 倒立摆系统 仿真 
台式射频仪表平台之系统控制和信号处理板的设计被引量：1
《机械工程与自动化》2015年第5期148-150,共3页段海舰 孔庆忠 
主要对台式射频仪表平台中的系统控制和信号处理板进行了设计。该板卡的主要功能是完成整个系统的信号控制和处理,其核心模块包括基带处理单元模块、控制逻辑单元模块和现场可编程逻辑门阵列模块,这些模块单元完成了信号的接收、转频和...
关键词：射频信号 现场可编程逻辑门阵列 系统控制 信号处理板 
智能型黄泥灌浆系统水土比调节优化被引量：1
《机械工程与自动化》2015年第5期165-166,共2页徐禄均 孔庆忠 王杰 
针对目前智能型黄泥灌浆系统水土比调节频繁、电动调节阀易坏、泥浆质量不宜保证等问题,对原有的黄泥灌浆控制系统进行优化,增加泥浆浓度计形成闭环控制系统,同时对水土比调节算法进行优化,从而更好地实现水土比调节,生产出满足煤矿要...
关键词：黄泥灌浆 水土比 PLC 
直线一级倒立摆的新型控制方法研究
《机械工程与自动化》2015年第5期177-178,共2页王杰 孔庆忠 徐禄均 
针对便携式直线一级倒立摆特有的系统(小车运动和摆杆运动),在单独分析了小车和摆杆的运动形式之后,设计了对两种独立运动形式进行控制的控制器,并对设计的控制器进行仿真分析,得到了一种对倒立摆系统进行实时控制的最佳控制器。
关键词：直线倒立摆 仿真 控制方法 
基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究被引量：4
《机械工程与自动化》2015年第5期179-180,182,共3页王惠萍 孔庆忠 
对于倒立摆系统,由于其本身是自然不稳定的系统,实验建模存在一定困难,假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后,那么倒立摆系统就能够看成是一个典型的运动刚体系统。介绍了直线一级倒立摆的控制机理,分析了直线一级倒立摆的建模过程,采用MAT...
关键词：一级倒立摆 PID控制 仿真 MATLAB 
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