王惠萍

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文主题：直线一级倒立摆一级倒立摆MATLABPID控制PID更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》《机械工程与自动化》更多>>
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基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究被引量：4
《机械工程与自动化》2015年第5期179-180,182,共3页王惠萍 孔庆忠 
对于倒立摆系统,由于其本身是自然不稳定的系统,实验建模存在一定困难,假设忽略掉倒立摆的一些次要因素后,那么倒立摆系统就能够看成是一个典型的运动刚体系统。介绍了直线一级倒立摆的控制机理,分析了直线一级倒立摆的建模过程,采用MAT...
关键词：一级倒立摆 PID控制 仿真 MATLAB 
直线一级倒立摆的数学建模和根轨迹控制被引量：1
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2015年第1期20-24,共5页王惠萍 孔庆忠 
倒立摆系统是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想平台,论文以倒立摆系统为研究对象,对其进行数学建模,并绘制根轨迹图。针对系统的不稳定性,采用根轨迹法设计出确定参数下的使系统稳定的控制器,并用MATLAB对倒立摆系统进行仿真,...
关键词：倒立摆 数学建模 根轨迹法 
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