多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计  

Design of Robust Controller for Multi-Time-Delays Uncertain Linear Systems

作　　者：靖新[1] 张峰[2] 郑丽[1] 徐厚生[1] 

机构地区：[1]沈阳建筑大学理学院,辽宁沈阳110168 [2]沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168

出　　处：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2008年第1期161-163,共3页Journal of Shenyang Jianzhu University：Natural Science

基　　金：辽宁省自然科学基金(20062003)

摘　　要：目的提出一类多时滞不确定线性系统的鲁棒控制器设计方法,消除不确定部分与时滞现象对系统带来的影响.方法在系统的不确定部分满足假设条件的情况下,利用Lyapunov函数法和线性矩阵不定式技术研究该类系统鲁棒控制器的设计问题.结果提出了该类系统的基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法,并证明该控制器与原系统组成的闭环系统是全局一致指数稳定.结论数值算例与仿真结果表明该鲁棒控制器的设计方法简单有效.This article aims to present a method of designing robust controllers for a class of multi-time-delays uncertain linear systems and eliminating the influence of uncertainties and multi-tlme delay. Under the condition that uncertainties match the assumption, the paper studies the issue of robust control for this class of systems using Lyapunov function and LMI technology. A designing method of robust controllers is given and it is proved that the robust controller can guarantee the loop system to be stable globally, uniformly and exponentially. A numerical example and stimulation show the effectiveness of the robust controller.

关 键 词：多时滞系统 不确定性 鲁棒控制 线性矩阵不等式 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]