基于OpenGL的人体运动学研究  

Kinematics of man＇s Motion Based on OpenGL

作　　者：李清玲[1] 侯丽萍[1] 王丰斌[1] LI Qing-ling, HOU Li-ping, WANG Feng-bin （Xinyang Agricultural College,Xinyang 464000,China）

机构地区：[1]信阳农业高等专科学校,河南信阳464000

出　　处：《电脑知识与技术》2007年第12期1418-1421,共4页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：根据人体运动的形态特征，构造人体简化几何模型，分析人体运动层次结构特点，构建人体分层结构运动链。论文以上肢运动为例，采用反向运动学算法，计算出在目标位姿下各关节的角度，在VC＋＋环境下，基于OpenGL实现对上肢关节链的运动控制：According to by analyzing hierarchy figure figure of human＇s motion, we of human motion,constructing motion as a sample,by algorithm of inverse kinematics to OpenGL to realize control on human motion. could construct a simple geometry model of human body.This paper human＇s a hierarchy joint chains of man＇s motion,taking upper-body compute joint angles under goal state,making use of visual C ＋＋ and

关 键 词：运动学 关节链 几何模型 反向运动学 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]