基于EKF算法的单站无源定位研究  

作　　者：韩令军[1] 杨丽[1] 孙冬梅[1] 

机构地区：[1]重庆邮电大学无线定位与空间测量研究所,重庆400065

出　　处：《电信交换》2008年第1期22-25,F0004,共5页

摘　　要：针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点，不能直接使用卡尔曼滤波估计，因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法；以方向角和方向角变化率为观测量，建立了EKF算法模型；仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统，具有收敛速度快，定位精度高的特点。

关 键 词：单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波 

分 类 号：TN971.3[电子电信—信号与信息处理] TP301.6[电子电信—信息与通信工程]