方位角变化率

作品数：24被引量：86H指数：5
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改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法被引量：17
《计算机工程与应用》2016年第5期71-74,118,共5页杨鹏生 吴晓军 张玉梅 
国家自然科学基金(No.11372167);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2012JQ8051);榆林市2012产学研合作项目(No.2012cxy3-6);榆林市2013年科技计划项目(No.sf13-43)
为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算...
关键词：单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 方位角变化率 
一种机载单站对固定目标的无源定位方法被引量：3
《计算机仿真》2015年第2期92-95,105,共5页张卓然 叶广强 刘华伟 
针对机载单站无源定位领域中,纯方位定位法对测角精度的敏感性较强,仅依靠角度的测量信息,包含的数据量小,定位精度不高的问题,提出了一种将方位角及其变化率结合起来的联合定位方法。通过深入分析定位原理,并按照定位误差的几何稀释的...
关键词：纯方位定位 机载单站无源定位 定位精度 方位角变化率 定位误差几何稀释 
机载单站只测向定位最优机动研究
《飞机设计》2013年第6期33-37,共5页王体明 李彦志 赵利杰 
概述了机载单站只测向定位最优机动求解算法,研究了基于最大方位角变化率准则下的观测机机动轨迹,得到理论上的最优定位机动,并结合实际运用,分析出两种近似最优的机动:"一"形(直线形)机动和S形机动,通过仿真,验证了这2种机动方式在一...
关键词：只测向定位 最大方位角变化率 最优机动 
单站无源定位波达角变化率算法研究被引量：2
《制造业自动化》2013年第18期44-45,48,共3页刘泉 徐冉 
无源定位技术一直是电子技术领域中研究的重点,传统的测向定位方法是利用测向设备测量得到的辐射源的波达角参数进行定位的。本文利用固定的目标辐射源与运动的观测站之间的角度会随时间产生变化这一特点,将波达角变化率参数与波达角参...
关键词：无源定位 方位角变化率 俯仰角变化率 定位误差 
潜艇对声纳浮标阵定位及规避策略被引量：2
《火力与指挥控制》2012年第5期27-30,共4页张林琳 杨日杰 高学强 
航空科学基金(20095184005);泰山学者建设工程专项基金资助项目
航空反潜战中,潜艇处于不利地位,如何提高潜艇对抗反潜机的作战能力,是亟待解决的问题。分析了潜艇通过拖曳综合浮标和电子支援措施Electronic Support Measure(ESM)设备对声纳浮标阵进行估计定位的单站双址交叉测向和基于方位角变化率...
关键词：反潜战 方位角变化率 定位误差 潜艇规避 
基于方位角变化率的快速高精度无源定位方法被引量：1
《现代防御技术》2011年第1期105-108,128,共5页胡宁 吴华 王星 
空军工程大学学术基金(XS0901018)
在分析现有单站无源定位方法优缺点的基础上,根据运动平台对固定目标无源定位技术的特点,提出了一种通过方位角变化率信息对观测站与目标间距离进行解算的快速高精度无源定位方法。并通过仿真,验证了该方法是一种高精度、快速的定位方法...
关键词：方位角变化率 无源定位 卡尔曼滤波 定位精度 
基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法
《弹箭与制导学报》2010年第3期141-144,共4页修建娟 李玉利 修建华 关成斌 
"泰山学者"建设工程专项经费资助
考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和...
关键词：修正极坐标系 方位角 方位角变化率 被动跟踪 
基于EPF滤波的三维单站无源定位算法
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2010年第2期37-40,共4页许天园 刘顺兰 
利用方位角及其变化率信息,提出了基于EPF滤波对固定辐射源的三维单站无源定位算法。该方法通过运动几何学原理,得出目标辐射源的位置,并采用EPF滤波算法加以处理,对粗略定位结果进行修正和平滑,逐步估计出目标的位置,来实现对辐射源目...
关键词：三维单站无源定位 固定辐射源 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼粒子滤波 
基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究被引量：5
《空间电子技术》2009年第3期39-42,共4页韩令军 田增山 孙冬梅 
针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供较高...
关键词：单站无源定位 方位角 方位角变化率 扩展卡尔曼滤波 
基于外辐射源的单站无源定位改进算法
《无线电工程》2008年第10期28-31,共4页隋红波 刘东升 吴瑛 
针对外辐射源无源定位系统实现快速和高精度定位的要求,提出了一种在测量到达角及时差信息的基础上,增加方位角变化率信息的单站无源定位算法。同时引入一种对非线性系统较好的滤波算法——修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,与推广卡...
关键词：无源定位 到达角 时差 方位角变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波 
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