修建华

作品数：19被引量：93H指数：6
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
发文主题：无源定位扩展卡尔曼滤波多目标跟踪雷达无源跟踪更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《电子学报》《电光与控制》《仪表技术》更多>>
所获基金：'泰山学者'建设工程专项国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于倾斜角的多目标测向无源定位技术被引量：2
《海军航空工程学院学报》2014年第3期275-279,284,共6页汪望松 修建娟 修建华 
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同,针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同,但它们有共同的倾斜角。基于此,提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角,然后利用倾...
关键词：倾斜角 无源定位 数据关联 多目标跟踪 
基于序贯关联算法的多目标无源跟踪
《海军航空工程学院学报》2013年第4期363-367,共5页修建娟 修建华 王子玲 
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目
基于序贯关联算法,对多目标无源跟踪问题进行了研究。在只有角度信息可以利用的情况下,首先,利用波门技术对各个无源传感器角度测量数据进行关联和滤波,形成参数航迹;然后,将各个无源传感器的参数航迹送到融合中心进行关联配对,并在关...
关键词：无源跟踪 分布式无源系统 关联质量函数 关联模糊 
分布式无源传感器系统多目标跟踪算法被引量：1
《海军航空工程学院学报》2012年第1期1-4,共4页修建华 修建娟 
“泰山学者”建设工程专项经费资助项目
研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结果送到融合中心，在融合中心通过构造的χ2分布检验...
关键词：无源定位 分布式系统 航迹关联 无源传感器 
杂波环境下目标无源跟踪算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第2期227-230,共4页修建娟 何友 修建华 
"泰山学者"建设工程专项经费资助课题
针对杂波(虚假量测)环境下的目标无源跟踪问题进行了研究,并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时,通过建立波门对不同...
关键词：纯方位 杂泼 无源跟踪 
基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究被引量：7
《电光与控制》2011年第5期14-18,共5页孔博 修建娟 修建华 
"泰山学者"建设工程专项基金资助
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定...
关键词：无源定位 机动目标 Singer模型 扩展卡尔曼滤波 
基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法被引量：3
《信息与电子工程》2011年第2期152-157,共6页修建娟 孔博 修建华 
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目;新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0912)
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟...
关键词：修正的输入估计 伪线性滤波 无源定位 自适应跟踪 
基于修正输入估计的机动目标无源跟踪
《弹箭与制导学报》2011年第2期169-171,178,共4页修建娟 史学松 何友 修建华 
"泰山学者"建设工程专项经费资助
文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合,提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法,该算法将未知的输入向量作为新的元素补充到原来的目标状态向量中得到新的扩维状态向量,然后在只有角度测量数据的情况下利用伪线...
关键词：修正的输入估计 伪线性滤波 机动目标 纯方位 
基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究被引量：4
《舰船电子工程》2010年第10期50-53,共4页孔博 修建娟 修建华 
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相...
关键词：交叉定位 扩展卡尔曼滤波 无源跟踪 机动目标 
基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法
《弹箭与制导学报》2010年第3期141-144,共4页修建娟 李玉利 修建华 关成斌 
"泰山学者"建设工程专项经费资助
考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和...
关键词：修正极坐标系 方位角 方位角变化率 被动跟踪 
基于WebGIS的新型车辆监控系统设计
《科学技术与工程》2009年第19期5687-5690,5716,共5页石晓辉 苑永凯 修建华 
针对目前监控软件的现状,提出了一种基于WebGIS、支持多种车载终端的车辆监控系统设计方案。系统采用分层模块化设计思想,对关键模块进行了架构设计和瓶颈问题的性能优化。系统设计灵活、可扩展性强,适用于大规模、跨行业使用,具有很好...
关键词：监控系统 WEBGIS 架构设计 集群 AJAX 
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