孔博

作品数：3被引量：14H指数：3
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题：扩展卡尔曼滤波无源定位跟踪无源定位测向EKF更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：'泰山学者'建设工程专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究被引量：7
《电光与控制》2011年第5期14-18,共5页孔博 修建娟 修建华 
"泰山学者"建设工程专项基金资助
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定...
关键词：无源定位 机动目标 Singer模型 扩展卡尔曼滤波 
基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法被引量：3
《信息与电子工程》2011年第2期152-157,共6页修建娟 孔博 修建华 
"泰山学者"建设工程专项经费资助项目;新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0912)
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟...
关键词：修正的输入估计 伪线性滤波 无源定位 自适应跟踪 
基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究被引量：4
《舰船电子工程》2010年第10期50-53,共4页孔博 修建娟 修建华 
对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相...
关键词：交叉定位 扩展卡尔曼滤波 无源跟踪 机动目标 
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