杨鹏生

作品数:1被引量:17H指数:1
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供职机构:陕西师范大学计算机科学学院更多>>
发文主题:单站无源定位方位角变化率扩展卡尔曼滤波目标跟踪算法目标跟踪更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:榆林市科技计划项目陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法被引量:17
《计算机工程与应用》2016年第5期71-74,118,共5页杨鹏生 吴晓军 张玉梅 
国家自然科学基金(No.11372167);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2012JQ8051);榆林市2012产学研合作项目(No.2012cxy3-6);榆林市2013年科技计划项目(No.sf13-43)
为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算...
关键词:单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 方位角变化率 
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