修正增益扩展卡尔曼滤波

作品数：15被引量：60H指数：3
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基于到达角度和时间差测量的无源跟踪算法研究被引量：2
《三峡大学学报（自然科学版）》2011年第1期81-84,共4页乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
分析了修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)原理及其在非线性方程中的应用,提出了一种测量目标辐射源脉冲到达时间差和到达方向实现固定单站对运动辐射源进行无源定位的算法.通过计算机仿真,验证了该方法的正确性与有效性.
关键词：无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 到达时间 
基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发被引量：2
《鱼雷技术》2010年第1期35-40,共6页王彦恺 丁艳 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金项目资助(51448080105ZS2601)
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进...
关键词：分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF) 
纯测角无源定位跟踪算法研究被引量：3
《装备指挥技术学院学报》2009年第5期72-76,共5页熊伟 王瑞 李智 
研究了纯测角无源定位跟踪技术的特点,建立了双传感器观测的纯测角修正增益扩展卡尔曼滤波算法（modified gain extended Kalman filter,MGEKF）。为克服MGEKF算法中非线性滤波效果差的缺点,进一步提出了基于测角量无迹变换的卡尔曼滤...
关键词：机动目标 纯方位跟踪 修正增益扩展卡尔曼滤波 
基于粒子群优化算法的MGEKF在舰载无源定位中的应用
《应用科技》2008年第9期21-25,共5页王雅琼 刁鸣 靳展 
针对舰载无源定位中对高速运动目标定位精度不高的问题,引入多普勒频率变化率为测量量,同时提出把粒子群优化算法与MGEKF算法相结合,将PSO算法用于MGEKF的初始阶段,既避免了PSO算法运算量大的缺点,又避免了MGEKF受初值和修正函数影响不...
关键词：无源定位 多普勒频率变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波 粒子群优化算法 
基于外辐射源的单站无源定位改进算法
《无线电工程》2008年第10期28-31,共4页隋红波 刘东升 吴瑛 
针对外辐射源无源定位系统实现快速和高精度定位的要求,提出了一种在测量到达角及时差信息的基础上,增加方位角变化率信息的单站无源定位算法。同时引入一种对非线性系统较好的滤波算法——修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,与推广卡...
关键词：无源定位 到达角 时差 方位角变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波 
外辐射源定位中的修正增益扩展卡尔曼滤波被引量：3
《电子信息对抗技术》2008年第5期13-17,共5页王鼎 
针对基于外辐射源的固定单站无源定位问题,给出了一种对运动目标进行定位跟踪的改进型滤波算法。文中首先建立目标角度信息、直达波与散射波的时间差信息以及多普勒频移信息的观测方程,并推导了每个观测方程的修正增益函数,然后利用多...
关键词：无源定位 固定单站 外辐射源 修正增益扩展卡尔曼滤波 
一种基于角度和时差信息的改进型滤波算法
《电子对抗》2007年第6期24-27,33,共5页王鼎 
联合角度（DOA）信息和时差（TDOA）信息对运动目标进行多站无源定位实质上是一种非线性估计问题。文章基于DOA和TDOA信息，提出了二种多站对三维空间目标进行定位跟踪的修正增益扩展卡尔曼滤波（MGEKF）算法，文中分别推导了角度观测...
关键词：无源定位 角度 时差 修正增益扩展卡尔曼滤波 
利用时域和空域信息的单站无源定位方法研究
《郑州大学学报（工学版）》2007年第2期81-83,共3页乔梁 王维列 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
探讨一种利用辐射源在时域中的信号到达时间差信息和在空域中的信号到达方向信息,利用固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.在建立目标机动模型与测量方程的基础上,运用修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法,实现对机动目标进...
关键词：单站无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 俯仰角 变化率 方位角 
固定单站对运动辐射源的无源定位被引量：3
《无线电工程》2007年第1期53-54,共2页王玉虹 徐铂韬 
固定单站对运动辐射源的无源定位是电子战领域的一个新课题。传统方法主要是利用到达方位角(DOA)信息对辐射源进行测向交叉定位,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度低、算法收敛时间长等不良后果;文章详细分...
关键词：无源定位 运动辐射源 方位角变化率 修正增益扩展卡尔曼滤波 
基于TDOA和DOA测量的单站无源定位方法研究
《沈阳工程学院学报（自然科学版）》2006年第4期341-344,共4页乔梁 
近年来空中运动目标无源定位和跟踪技术一直是人们研究的热点问题,这种技术在航空、制导等领域都有广泛的应用,有着广阔的应用前景[1].探讨了一种基于辐射源的信号到达时间差(TDOA)和信号到达方向(DOA)信息,利用固定单站对机动目标进行...
关键词：单站无源定位 修正增益扩展卡尔曼滤波 方位角 俯仰角 方位角变化率 
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