乔梁

作品数：31被引量：36H指数：3
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供职机构：广东金融学院更多>>
发文主题：单站无源定位无源定位方位角俯仰角修正增益扩展卡尔曼滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术自然科学总论交通运输工程更多>>
发文期刊：《青岛科技大学学报（自然科学版）》《郑州大学学报（工学版）》《哈尔滨工程大学学报》《沈阳工程学院学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于离心加速度信息的机载无源测距方法
《吉首大学学报（自然科学版）》2016年第2期30-32,37,共4页王春梅 乔梁 
广东省科技计划资助项目(2014B010102007)
机载无源测距技术是世界各军事强国重点发展的研究领域之一.为提高空载探测器对地面目标无源测距算法的有效性,提出基于离心加速度信息的机载无源测距方法.分析了测距算法在单次测量时的精度和可观测性,仿真结果验证了该方法的正确性.
关键词：无源测距 离心加速度 机载探测器 
机载探测器对地面目标无源测距算法研究
《信息技术》2016年第3期80-81,86,共3页乔梁 
广东金融学院校级课题(14XJ02-06)
为了实现机载探测器对地面目标稳定、快速和实时的测距,提出了一种新颖的利用频域和时域信息的机载无源测距方法,详细分析了测距算法的基本原理,并对测距算法的误差和可观测性进行了研究,计算机仿真结果表明,这是一种有效实用的好方法。
关键词：机载无源测距 多普勒频率差 到达时间差 
基于时空信息的无迹变换滤波算法
《吉首大学学报（自然科学版）》2014年第6期70-72,共3页孔越峰 乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
提出了一种利用UKF算法实现对机动目标进行无源定位与跟踪的滤波方法.仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波器相比,UKF算法的滤波精度和稳定性都有了明显提高.该算法能更好地解决测量模型非线性问题条件下的单站无源定位跟踪问题.
关键词：无迹变换 时空信息 非线性 
基于神经网络的TDOA定位改进算法研究被引量：3
《河南师范大学学报（自然科学版）》2014年第4期139-143,共5页乔梁 王卫锋 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
针对传统的Chan算法在实际的非视距环境中性能将会受到很大影响这一问题,提出了一种基于神经网络的TDOA定位改进算法,这种算法通过对非视距误差进行修正,使其具有更好的定位效果.仿真实验结果表明,与传统的Chan算法相比,这种算法具有更...
关键词：神经网络 定位算法 非视距 到达时间差 
基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法研究
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2014年第1期148-150,155,共4页乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
为了纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,实现实时快速和稳定的定位,提出了一种基于外辐射源的多目标CMKF跟踪算法,并对该算法进行了详细的理论推导.计算机仿真结果证明了上述方法的正确性.
关键词：多目标 多普勒频率 数据关联 跟踪算法 
基于到达时间差和频率差信息的机载无源定位方法被引量：1
《河南师范大学学报（自然科学版）》2013年第2期150-153,共4页乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
提出了一种利用到达频率差和到达时间差信息的机载无源定位方法,分析了定位算法在单次测量定位时的精度和可观测性,计算机仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.
关键词：无源定位 多普勒频率 到达时间差 
基于角度信息测量的无源跟踪算法研究被引量：2
《哈尔滨理工大学学报》2012年第4期64-67,共4页乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波(EKF)算法受初值、测量噪声影响大以及算法具有不稳定性等缺点,提出了增加方位角和俯仰角角速度观测信息,运用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法对机动目标进行无源定位的新方法.该方法能...
关键词：单站无源跟踪 空域信息 方位角和俯仰角变化率 
智能文化算法在移动台定位技术中的应用研究
《哈尔滨理工大学学报》2012年第1期74-77,共4页乔梁 
非线性优化问题一直是无线定位技术研究的难点.而文化算法作为一种新型的智能算法在解决非线性优化问题方面有其独特的优势.针对定位系统和文化算法的特点,提出一种将Chan算法与文化算法相结合的算法.利用该算法解决TDOA定位估计中遇到...
关键词：文化算法 TDOA定位 CHAN算法 最大似然估计 
水面无人艇近程反应式危险规避方法研究被引量：5
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期400-402,406,共4页唐平鹏 乔梁 张汝波 
国家青年科学基金资助项目(61100005);国家自然科学基金项目(60975071)
提出一种水面无人艇近程反应式危险规避算法.通过分析水面无人艇的运动特性,计算出水面无人艇当前动态窗口,采用弧线法对周围环境中障碍物进行处理,并将规避行为选择的多目标优化问题转化为一个单目标优化问题,通过快速搜索水面无人艇...
关键词：水面无人艇 近程危险规避 动态窗口法 弧线法 复杂海洋环境 目标优化 
基于角度和多普勒频率信息的动福射源的无源定位研究
《三峡大学学报（自然科学版）》2011年第6期76-78,共3页乔梁 
总装备部基金资助项目(5140104C703CB0102)
在电子对抗领域中,无源定位已经得到人们的高度重视.本文探讨了一种利用辐射源信号到达方向角度信息和多普勒频率信息,实现固定单站对机动目标进行无源定位与跟踪的新方法.该方法充分利用了辐射源信号测量值的空域和频域变化量信息.本...
关键词：无源定位与跟踪 定位算法 角度及其变化率 多普勒频率 
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