王彦恺

作品数：17被引量：65H指数：4
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发文主题：半实物仿真AUV水下航行器组合导航自主水下航行器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《军民两用技术与产品》《计算机仿真》《舰船电子工程》《计算机测量与控制》更多>>
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无人艇与四旋翼无人机固定时间异构编队控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2023年第4期1152-1163,共12页白嘉琪 王彦恺 邢昊 
国家自然科学基金(61873031)面上项目资助课题。
针对多四旋翼无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统存在干扰扰动时的编队控制问题,设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先,对欠驱动无人艇动力学模型进行处理,得到欠驱动无人艇与四旋翼无人机在地面坐标系下统一数学表达...
关键词：四旋翼无人机 欠驱动无人艇 固定时间编队控制 异构系统 
基于弹性绳算法的无人机路径规划方法被引量：2
《军民两用技术与产品》2019年第8期59-63,共5页田景凡 王彦恺 
在无人机航迹规划任务中,必须保证无人机不与障碍物相撞,并保持一定的安全距离,所获得的路径应满足无人机的机动性要求。本文根据弹性绳的定义,分析了弹性绳算法的局限性,并给出了弹性绳算法在无人机路径规划中的设计方案。同时,研究设...
关键词：无人机路径规划 弹性绳算法 无人机避障 无人机导航 
航天器编队姿态与轨道耦合协同控制器设计被引量：4
《新型工业化》2014年第8期30-36,共7页张翀 王彦恺 
北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室基金
针对伴随航天器对参考航天器绕飞的模型,考虑航天器编队飞行相对姿态与相对轨道之间的耦合关系,建立了姿轨耦合六自由度非线性动力学模型,针对空间摄动和多种干扰力矩以及模型不确定性因素的影响,利用幂次趋近律滑模变结构控制方法,设...
关键词：编队飞行 姿轨耦合控制 滑模变结构控制 
基于MAS的协同仿真技术研究
《系统仿真学报》2011年第8期1610-1613,共4页王彦恺 郭百巍 丁久辉 
973项目(2009CB72400601)
将基于Agent的建模与仿真技术引入到HLA仿真系统中,提出了一种具有Agent体系结构的HLA联邦成员开发方法,设计了联邦成员的基本单元-仿真应用和仿真管理Agent作为仿真对象和HLA/RTI之间的中间件,构建了具有Agent对象仿真功能和RTI管理功...
关键词：MAS AGENT HLA 协同仿真 
基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第6期1475-1477,共3页王圣洁 康凤举 谢攀 王彦恺 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助项目(9140c2305041001)
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多...
关键词：组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置 
虚拟仪器水压仿真器液压站测试系统方案设计被引量：3
《火力与指挥控制》2010年第2期172-176,共5页王彦恺 康凤举 黄永华 卫玮 段世梅 
水下信息处理与控制国家重点实验室资助项目(51448080105ZS2601)
水压仿真器是水下武器半实物仿真系统中模拟水下航行器航行深度变化的设备,其中液压泵站作为液压能源机构提供一定压力、流量的油液。为了对液压泵站系统运行进行动态监测,设计了一种基于虚拟仪器的水压仿真器液压泵站的测试系统方案,...
关键词：水压仿真器 虚拟仪器 LABVIEW 频谱分析 
基于MGEKF的被动声纳目标探测数据融合仿真模型开发被引量：2
《鱼雷技术》2010年第1期35-40,共6页王彦恺 丁艳 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金项目资助(51448080105ZS2601)
针对水面舰编队联合反潜战中目标探测数据融合建模的需求,研究了被动声纳目标探测的修正增益卡尔曼滤波算法,设计了一种在分布交互仿真系统中使用Simulink滤波模型的方法,采用了共享内存技术和Simulink的S函数作为接口与Simulink模型进...
关键词：分布交互仿真系统 被动声纳 数据融合 目标跟踪 共享内存 卡尔曼滤波 修正增益扩展卡尔曼滤波(MGEKF) 
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第12期50-52,共3页段世梅 康凤举 王彦恺 
国家重点实验室基金资助项目(51448080105ZS2601)
为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法。通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的...
关键词：自主水下航行器 组合导航系统 卡尔曼滤波 误差比较 
自主水下航行器组合导航一体化仿真系统开发被引量：1
《系统仿真学报》2009年第7期1874-1877,共4页王彦恺 康凤举 段世梅 黄永华 
水下信息处理与控制国家重点实验室资助(448080105ZS2601)
AUV组合导航系统的研究,需要借助于仿真手段进行初步试验和算法验证。采用面向对象技术和模块化的设计思路开发远航程自主水下航行器组合导航一体化仿真软件系统,该一体化仿真软件分为仿真初始参数设置子系统,导航子系统,控制子系统,各...
关键词：自主水下航行器 组合导航 一体化仿真 仿真模型库 
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第5期167-171,176,共6页王彦恺 康凤举 段世梅 谢攀 黄永华 
水下信息处理与控制国家重点实验室资助项目(51448080105ZS2601)
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构...
关键词：组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 
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