郭百巍

作品数：21被引量：59H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《激光与红外》《振动与冲击》《系统仿真学报》更多>>
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基于动力学共线刚度的空间隔振平台结构参数优化
《振动与冲击》2017年第14期116-120,共5页张永亮 郭百巍 
北京理工大学基础研究基金项目(20130142015)
针对空间隔振平台的参数优化设计问题,引入一个新的评价指标——动力学共线刚度。空间隔振平台上下平台的半径和相邻铰接点所对应的圆心角被选为设计变量,以最小动力学共线刚度的最大化为目标函数,以在指定的带宽内动力学共线刚度满足...
关键词：空间隔振平台 动力学共线刚度 遗传算法 优化设计 
空间隔振器协调控制策略研究
《北京理工大学学报》2015年第6期597-600,共4页张永亮 郭百巍 孟秀云 
北京理工大学基础研究基金资助项目(20130142015)
针对非正交Stewart隔振平台各通道之间存在强烈耦合特性问题,提出了非正交Stewart隔振平台的协调控制策略.首先建立了六自由度非正交Stewart隔振平台模型,根据简化的模型设计了协调控制算法;并针对控制器所需的输入不易获得的问题,设计...
关键词：非正交Stewart平台 振动隔离 协调控制 状态观测器 
基于遗传算法的模型辨识被引量：4
《计算机仿真》2015年第2期102-105,共4页常佳佳 郭百巍 王星德 
关于模型辨识的问题,现在采用的识别方法有很多,每种方法都可以将模型的参数值辨识出来,但是常规的辨识方法计算所得到的参数值都不能确保所获得的解的全局性,而遗传算法就很好地弥补了易陷入局部最优的情况,介绍并分析了遗传算法的相...
关键词：舵机 遗传算法 模型辨识 仿真 
空间主被动振动耦合器结构研究被引量：1
《振动与冲击》2015年第1期151-155,共5页张永亮 郭百巍 孟秀云 
对于双层隔振器,作动器的位置直接影响其主动隔振效果。在作动器性能理想的情况下,以不同放置方案所能达到的最优性能为评价指标,利用功率流方法研究了双层隔振器的被动部分参数对作动器放置位置的影响。针对双层隔振器两种作动器放置...
关键词：双层隔振器 功率流 作动器放置位置 
基于MAS的协同仿真技术研究
《系统仿真学报》2011年第8期1610-1613,共4页王彦恺 郭百巍 丁久辉 
973项目(2009CB72400601)
将基于Agent的建模与仿真技术引入到HLA仿真系统中,提出了一种具有Agent体系结构的HLA联邦成员开发方法,设计了联邦成员的基本单元-仿真应用和仿真管理Agent作为仿真对象和HLA/RTI之间的中间件,构建了具有Agent对象仿真功能和RTI管理功...
关键词：MAS AGENT HLA 协同仿真 
基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真被引量：5
《系统仿真学报》2011年第8期1743-1746,共4页范志辉 郭百巍 李祥晨 肖书名 尹楠 魏爽 
973项目资助(2009CB72400601)
针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果...
关键词：DSP MIMU 姿态 捷联算法 
基于HLA的卫星指向控制仿真系统的设计与实现被引量：2
《系统仿真学报》2011年第8期1747-1749,共3页丁久辉 郭百巍 
973项目资助(2009CB72400601)
根据面向对象思想,对卫星仿真系统进行功能模块划分;基于仿真运行支撑软件RTI,设计并实现了开放性,可扩展性,交互性,可视化的卫星分布仿真系统。该系统完成了卫星轨道和姿态机动仿真,ATP(Acquisition,Tracking,Pointing)高精度指向仿真...
关键词：卫星仿真 HLA 指向控制 ATP 
主动隔振机构的设计与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2011年第B07期319-322,共4页张永亮 郭百巍 孟秀云 黎海青 
卫星平台作为有效载荷的载体,在轨运行时,会经历复杂的空间动力学环境。一方面,空间环境会对载荷的姿态运动产生干扰;另一方面,平台工作时的运动部件会对空间高分辨率光学载荷的视轴稳定性产生干扰,导致了空基高分辨率光学对地观测系统...
关键词：主动隔振 STEWART平台 SIMULINK 压电陶瓷致动器 
基于遗传算法的小型旋转弹控制器参数优化被引量：1
《系统仿真学报》2009年第S2期75-78,共4页张海涛 郭百巍 黎海青 龙思佳 
提出了一种基于遗传算法的小型旋转弹控制器参数优化设计方法。设计了制导控制回路的变系数超前校正控制器,在简要阐述遗传算法的机理及实现的基础上,将遗传算法应用于控制器参数的优化,优化时选用了三种不同的目标函数。仿真结果表明...
关键词：小型旋转弹 变系数超前校正 参数优化 遗传算法 
基于ADAMS与SIMULINK的舵机虚拟样机建模和仿真被引量：16
《系统仿真学报》2009年第21期6886-6888,共3页黎海青 郭百巍 徐红 
舵机是制导控制系统的重要部件,为了减少成本,提高制导控制系统的研发效率,提出了用舵机虚拟样机替代物理样机的方法。利用机械动力学分析软件ADAMS和控制仿真软件SIMULINK分别建立导弹舵机的机械动力学模型和控制器模型。通过对仿真数...
关键词：舵机 虚拟样机 ADAMS SIMULINK 
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