谢攀

作品数：13被引量：44H指数：5
导出分析报告
供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
发文主题：半实物仿真组合导航视景仿真AUV系统设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术自然科学总论更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《计算机工程与应用》《计算机应用研究》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
CPN在FCM形式化建模与验证中的应用被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期113-116,共4页郝莉莉 杨惠珍 谢攀 
西北工业大学翱翔之星项目资助
联邦概念模型(FCM)是整个联邦系统开发的依据。针对当前FCM建模能力差、可重用性低,以及很难实现FCM的动态行为验证的缺陷,分析了国内外形式化建模与验证方法研究的现状,提出了一种基于着色Petri网(CPN)的联邦概念模型形式化建模与验证...
关键词：联邦概念模型 形式化建模 形式化验证 
基于SINS/GPS/DVL组合导航定位半实物仿真系统研究被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第6期1475-1477,共3页王圣洁 康凤举 谢攀 王彦恺 
水下信息处理与控制国家级重点实验室基金资助项目(9140c2305041001)
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用以SINS导航为主、DVL导航为辅、卫星导航定期修正的方式来提高导航的精度和可靠性;文中研究了一种采用惯性测量器件(IMU)、GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、多...
关键词：组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 多普勒测速仪仿真装置 
智能仿真在军用UUV装备体系研究中的应用被引量：2
《鱼雷技术》2011年第2期151-155,共5页康凤举 谢攀 
水下信息与控制重点实验室基金资助(9140C2305041001)
根据基于水下网络战的多无人水下航行器(UUV)集团攻击作战研究的需求,在分析从面向对象仿真到面向智能仿真技术发展的基础上,给出了军用UUV智能建模和仿真目标,包括专家系统识别、智能控制决策、作战指挥流程和战法研究等,指出了因智能...
关键词：军用UUV 智能仿真 装备体系 研制仿真 智能体 多智能体系统(MAS) 
一种新型UUV半实物仿真系统设计与实现被引量：1
《系统仿真学报》2010年第11期2613-2617,共5页谢攀 康凤举 王圣洁 
水下信息处理与控制国家重点实验室基金(9140C2305041001)
针对UUV导航与控制系统高精度仿真的需要,设计了一种支持捷联惯导、多普勒测速仪、深度传感器和GPS接收机接入的半实物仿真系统,解决了GPS卫星导航信号仿真、多普勒测速仪水声回波模拟和UUV深浅水航行深度模拟问题,进行了导航与控制系...
关键词：UUV 半实物仿真 GPS 多普勒 
舰艇多目标威胁评估及可视化方法综合研究被引量：3
《科学技术与工程》2010年第8期1893-1897,共5页苏曼 康凤举 谢攀 
对舰艇多目标威胁度的评估是反舰导弹突防任务指挥中首要解决的问题之一,而评估结果的可视化有助于作战指挥人员直观地区分威胁目标的轻重缓急,从而为反舰导弹的突防迅速做出决策。提出了一种舰艇多目标威胁度评估及可视化的综合方法。...
关键词：舰艇多目标 威胁度 反舰导弹 灰色关联度 评估可视化 
包围盒碰撞检测算法应用研究被引量：9
《计算机工程与应用》2009年第24期238-240,共3页宋强 宋玲芝 康凤举 谢攀 
碰撞检测是视景仿真应用中的关键技术,研究了基于OBB Tree的包围盒层次碰撞检测算法,并在视景仿真系统中得到实现。该算法首先创建能够紧密包围物体的OBB(Oriented Bounding Box)包围盒,并自上而下地创建OBB树,然后采用"分割轴"(separat...
关键词：视景仿真 碰撞检测 包围盒层次法 方向包围盒 
基于Perlin噪声的海面仿真在Vega Prime中的应用被引量：7
《计算机应用研究》2009年第11期4386-4389,共4页谢攀 康凤举 苏曼 
国家重点实验室基金资助项目(51448080105ZS2601)
针对Vega Prime自带海洋模块中海浪随机性不强和海面网格划分简单的不足,以OpenGL为基础将基于Perlin噪声的海面仿真应用到Vega Prime中。Perlin噪声的生成采用计算机运算最快的位运算方法,减小海面高度场的计算时间;通过采用投影网格...
关键词：PERLIN噪声 投影网格 海面视景仿真 OpenGL CG VEGA PRIME 
基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)被引量：2
《火力与指挥控制》2009年第5期167-171,176,共6页王彦恺 康凤举 段世梅 谢攀 黄永华 
水下信息处理与控制国家重点实验室资助项目(51448080105ZS2601)
为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性。设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构...
关键词：组合导航 半实物仿真 卫星导航模拟器 惯性测量单元 
一种海上战场视景仿真系统的开发被引量：3
《计算机仿真》2009年第3期16-20,共5页宋强 康凤举 谢攀 唐凯 
为了逼真的演示海上多武器平台作战过程,设计并开发了一个基于Vega Prime的海上战场视景仿真系统,它是一个基于HLA的分布交互仿真系统的视景显示子系统。针对大量复杂三维实体建模中遇到的效率低下、难以有效管理的问题,首次提出引入基...
关键词：视景仿真 海上战场 增量模型 基于高层体系结构的仿真 
基于SINS/GPS/DVL组合导航的AUV半实物仿真系统设计被引量：6
《系统仿真学报》2008年第8期2030-2033,共4页王彦恺 康凤举 杨惠珍 段世梅 谢攀 
水下信息处理与控制国家重点实验室资助(51448080105ZS2601)
基于导航与控制一体化系统和实时网络技术,设计了一种新的采用惯导、多普勒、GPS组合导航方式的半实物仿真系统,解决了半实物仿真数据传输的实时性问题和时间协调同步问题,进行了控制系统的半实物仿真试验。试验结果表明,所设计的半实...
关键词：自主水下航行器 半实物仿真 实时网络 组合导航 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部