机载单站无源定位

作品数:21被引量:102H指数:6
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风扰动对机载单站无源定位精度影响分析
《弹箭与制导学报》2020年第2期23-28,共6页刘文跃 彭世蕤 何缓 王广学 
风扰动会使无人机飞行姿态发生变化,影响机载单站无源定位技术中相位差变化率的测量精度,导致定位误差增大。为此,文中建立了风扰动下的无人机运动学模型,并分析了在常值风、突风、大气紊流3种典型风扰动下,采用经典卡尔曼滤波法提取相...
关键词:机载 相位差变化率 无源定位 风扰动 定位精度 
LMS预处理的相位差机载单站无源定位方法被引量:6
《空军工程大学学报(自然科学版)》2019年第6期9-14,共6页邢怀玺 吴华 陈游 
针对机载单站无源定位精度受限于参数测量误差的实际问题,提出一种改善相位差误差下的网格搜索无源定位方法。首先采用LMS自适应滤波算法对相位差信息进行滤波处理,然后根据定位模型利用观测的相位差建立定位方程,最后通过网格搜索法解...
关键词:无源定位 相位差 LMS自适应滤波 网格搜索 
基于修正导航数据的机载单站无源定位精度提升方法
《空军预警学院学报》2019年第3期199-202,206,共5页刘文跃 彭世蕤 王广学 刘欣 
针对风扰动引起的无人机飞行姿态变化导致单站无源定位误差增大的问题,提出了一种基于修正导航数据的机载单站无源定位精度提升方法.该方法通过建立姿态扰动条件下的无人机-雷达空间角解析数学模型,实现基于导航数据的快速姿态补偿,从...
关键词:单站无源定位 相位差变化率 最小二乘法 导航数据 姿态补偿 
磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法被引量:4
《火力与指挥控制》2015年第4期92-97,共6页张智 姜秋喜 徐梁昊 
为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其...
关键词:机载单站无源定位 磷虾群 粒子滤波 人工免疫 变异 
一种机载单站对固定目标的无源定位方法被引量:3
《计算机仿真》2015年第2期92-95,105,共5页张卓然 叶广强 刘华伟 
针对机载单站无源定位领域中,纯方位定位法对测角精度的敏感性较强,仅依靠角度的测量信息,包含的数据量小,定位精度不高的问题,提出了一种将方位角及其变化率结合起来的联合定位方法。通过深入分析定位原理,并按照定位误差的几何稀释的...
关键词:纯方位定位 机载单站无源定位 定位精度 方位角变化率 定位误差几何稀释 
一种对固定宽带辐射源的机载单站无源定位方法被引量:1
《火控雷达技术》2012年第4期31-35,共5页霍光 李冬海 
机载单站无源定位通常采用相位差及其变化率作为观测量,但当信号源为宽带信号时,相位差测向精度很难满足实际需求。由于时差测量精度与信号带宽成反比,离心加速度也可以从宽带信号中获得,因此,提出了一种基于时差、时差变化率和离心加...
关键词:机载单站无源定位 宽带信号 时差 时差变化率 离心加速度 
一种利用相位差变化率的机载单站无源定位方法被引量:12
《电讯技术》2012年第1期13-17,共5页李望西 黄长强 王勇 王治军 
军内重点项目(KJ2010146);空军工程大学研究生创新计划(DX2010108)~~
利用空频域信息的无源定位对角速度测量要求较高,分析相位差变化率模型可知相位差变化率对角速度具有明显的放大作用,将其应用于机载单站无源定位,建立新的无源测距模型并进行误差分析。仿真实验表明:该方法减小了参数测量难度,定位误...
关键词:机载单站无源定位 测距误差 定位精度几何分布 相位差变化率 角速度 
一种改进的复合机载单站无源定位方法被引量:1
《弹箭与制导学报》2011年第5期177-182,共6页周峰 孙亮 孔挺 
973国家安全重大基础研究基金(61393010101-1)资助
针对机载单站无源定位这一多维非线性滤波问题,提出一种将相位差变化率和多普勒频率变化率相结合的复合定位方法。通过讨论该方法的定位原理,并进行单次定位误差分析,得到影响定位精度的主要因素。仿真结果表明,该定位方法比相位差变化...
关键词:机载单站无源定位 相位差变化率 多普勒频率变化率 误差分析 
基于奇异值分解的改进机载单站无源定位算法被引量:1
《探测与控制学报》2011年第3期19-23,共5页周峰 焦淑红 孔挺 
973国家安全重大基础研究基金项目资助(61393010101-1)
针对机载单站无源定位系统中的滤波算法存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度差等问题,提出一种基于奇异值分解的平方根sigma点卡尔曼滤波算法(Square Root Sigma Point Kalman filter based on Sin-gular Value Decomposition,SVD-S...
关键词:机载单站无源定位 奇异值分解 平方根滤波 数值稳定性 
基于平方根UKF的机载单站无源定位跟踪算法被引量:1
《舰船电子工程》2011年第2期50-52,共3页司记伟 潘莉莉 刘嗥 
针对只测角机载无源定位跟踪具有收敛速度慢及定位误差大的缺点,在只测角定位跟踪模型中加入相位差变化率信息并在此基础上引入平方根不敏卡尔曼滤波(UKF)算法来实现定位与跟踪。仿真结果表明增加相位差信息能够改善定位性能,平方根UKF...
关键词:无源定位 只测角 相位差变化率 不敏卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 
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