王勇

作品数：109被引量：350H指数：9
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发文主题：光纤通道基于FPGA仿真整周模糊度现场可编程门阵列更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《西北民族大学学报（自然科学版）》《计算机仿真》《航空计算技术》《弹道学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金军队科研基金更多>>
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面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究被引量：6
《无人系统技术》2023年第4期76-84,共9页李望西 王勇 吴文超 轩永波 
针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点...
关键词：有人/无人机协同 空空作战 智能空战 协同对抗 作战模式 能力需求 
无人机载武器预先准备控制逻辑和仿真研究被引量：1
《无人系统技术》2020年第4期53-57,共5页聂光戍 王勇 邢驰 谢磊 
航空科学基金(20175196019)。
无人机在自主攻击目标前必须判定武器的发射/投放条件是否满足,除了是否处于攻击区这一重要判定条件外,无人机自主攻击决策系统还必须完成武器发射或投放前的许多预先准备。针对无人机自主攻击中武器预先准备的问题,给出了电源供应部件...
关键词：无人机载武器 自主攻击决策 预先准备 控制逻辑 电源供应部件 导引头目标指示部件 
BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法被引量：12
《控制与决策》2020年第6期1384-1390,共7页赵修斌 高超 庞春雷 张闯 王勇 
国家自然科学基金项目(61601506).
针对传统χ~2检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低...
关键词：松组合导航 故障诊断 分量检测法 BP神经网络 双阈值 
一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法被引量：5
《火力与指挥控制》2020年第4期148-152,157,共6页高超 赵修斌 庞春雷 张闯 王勇 
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障...
关键词：残差χ^2法 SPRT算法 突变故障 故障值大小 
基于衰减记忆思想的故障容错方法被引量：1
《测绘通报》2019年第5期93-97,共5页高超 赵修斌 庞春雷 王勇 张闯 
国家自然科学基金(61601506)
残差χ2法难以准确检测小幅值突变故障,改进的序贯概率比检测(SPRT)方法通过迭代递推,能够检测到故障,但存在延时且对故障结束不敏感。基于此,本文给出了区分故障大小的方法,针对小幅值故障提出了一种基于衰减记忆思想的故障容错方法:...
关键词：故障幅值 衰减记忆 “伪正常”状态 故障结束判定 
基于领导跟随一致性理论的队形保持策略被引量：1
《火力与指挥控制》2019年第5期61-65,69,共6页胡朝晖 李聪 王勇 周欢 王骁飞 
国家自然科学基金(61601505);航空科学基金资助项目(20155196022)
针对多无人机编队飞行过程中的队形保持问题,提出了二阶非线性切换拓扑结构下的领导跟随一致性控制协议。利用构建的利亚普诺夫函数和线性矩阵不等式给出了判据及相应的稳定性证明。仿真结果表明利用所设计的领导跟随一致性控制协议,可...
关键词：多无人机编队 领导跟随一致性协议 切换拓扑 非线性模型 
多无人机编队队形选择和优化
《计算机仿真》2019年第5期98-104,共7页唐悦 李聪 黄长强 王勇 
国家自然科学基金(61601505);航空科学基金(20155196022);陕西省自然科学基金(2017JM6078)
针对多无人机编队作战过程中的队形选择和几何参数优化问题,提出了结合云模型理论的模糊层次分析法以及应用于遗传算法中一种表明队形几何参数和编队作战能力指标之间关系的适应度函数。利用云模型理论对专家打分进行评价以减少主观影响...
关键词：队形选择 队形优化 模糊层次分析法 云模型 遗传算法 
改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法被引量：3
《西安电子科技大学学报》2018年第6期130-136,共7页权源 赵修斌 庞春雷 张豪 王勇 伍劭实 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61601506)
双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误差带筛选效率下降.基于此,提出了一种改进算法:首先利用基线长...
关键词：双频相关法 误差带 宽巷组合 基线长度 整周模糊度 
时间触发光纤通道协议芯片的设计与实现被引量：1
《计算机工程》2018年第10期51-57,共7页谭小虎 王勇 褚文奎 刘安 
航空科学基金(20165515001)
为支持光纤通道(FC)协议在航电系统中的应用并提高消息传输的时间确定性,将时间触发机制作为消息调度策略引入FC协议中,基于FPGA数字逻辑平台设计实现一种时间触发的FC终端协议芯片,并根据相关性能指标对其中的主要模块FC IP核、发送/...
关键词：光纤通道协议 时间触发机制 时间确定性 光纤通道终端协议芯片 时间调度表 
多无人作战飞机定点定时集结策略被引量：2
《飞行力学》2018年第5期53-57,共5页李聪 王勇 周欢 王骁飞 
国家自然科学基金资助(61601505);航空科学基金资助(20155196022)
针对多无人作战飞机定点定时集结问题,以分布式控制方法为指引,提出了通用型集结点分配算法以及考虑过去状态差值的一致性控制协议。首先,提出了以耗能矩阵为基础的集结点分配算法以实现集结点和无人机的匹配,使多无人机在指定位置以特...
关键词：多无人作战飞机 定点定时集结 集结点分配 一致性协议 
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