3-TPS混联机床的运动控制算法的研究  

Study on Kinematics Control Algorithms for 3-TPS Hybrid Machine Tool

作　　者：朱立达[1] 朱春霞[1] 蔡光起[1] 许建峰[1] 吴文强[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《制造技术与机床》2008年第3期38-40,52,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家高技术的研究发展计划项目(863-9803-05);国家自然科学基金(50575038)

摘　　要：针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法。这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了参考依据。The kinematics control algorithms of a new horizontal -vertical conversion hybrid machine tool are researched in this paper. In terms of different control requires, several kinematics control algorithms are respectively proposed. These algorithms include a series of transformation from the control target to the machining kinematics of machine tool, which are basis on the control of hybrid machine tool and offers reference foundation for the control design of NC system.

关 键 词：混联机床 控制算法 五坐标 单坐标 单关节 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]