基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计  

Design of a Programmable Robotic Sensor Interface Based on XML

作　　者：罗双胜[1] 吴仲城[1] 申飞[1] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所

出　　处：《仪表技术》2008年第3期57-59,共3页Instrumentation Technology

基　　金：国家自然科学基金项目(10576033);安徽省自然科学基金项目(050420306)

摘　　要：针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现。采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之适应不同的应用需求。Based on ARM and its embedded operation system μC/OS -Ⅱ, a general real-time data acquisition interface module is introduced for the realization of nerve cells in a robotic perceptual system. XML（eXtensible Markup Language） is used for the description of TEDS （Transducer Electronic Data Sheet） and IAP（In Application Programming） is adopted for the customization of the general module to meet different application requirements.

关 键 词：XML 机器人传感器接口 嵌入式系统 ARM 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]