数控机床伺服系统速度环的研究  

Research of Speed Loop in Servo System of NC Machine Tool

作　　者：崔君君[1] 洪荣晶[1] 陈亚林 

机构地区：[1]南京工业大学机械与动力工程学院,南京210009 [2]南京数控机床有限公司,南京211100

出　　处：《机床与液压》2008年第3期15-17,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：科技部中小型企业创新基金项目(编号:05C26213400546);江苏高校高新技术产业化发展项目(编号:JHB05-19);南京市科技项目(编号:200602095)

摘　　要：分析了数控立式磨床垂直进给轴的机电动态特性,研究了伺服系统的速度环参数对伺服系统性能的影响。采用MATLAB/SIMULINK仿真技术分析了速度环比例增益和积分常数对机电动态性能的影响。经伺服系统实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。研究表明速度环参数对消除进给系统的自激振荡有积极作用。Based on analyzing the dynamic characteristics of vertical servo motor of a NC vertical grinder, the effect of the parameters of speed loop on the servo system was studied. The impact of the proportion and the integral time on the dynamic characteristics was analyzed by MATLAB/SIMULINK. The experiment indicates that the theoretical analysis and the simulation experiments are correct. The research indicates that the parameters of the speed loop are beneficial for avoiding the self-sustaining pressure oscillation of the feed system.

关 键 词：伺服系统 速度环 比例增益 积分时间 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]