遥控车辆电动转向控制系统设计  

Design of teleoperated vehicle's electric steering control system

作　　者：武健[1,2] 石沛林[1,2] 邹广德[1,2] 薛明琛[1,2] 

机构地区：[1]聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城252059 [2]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049

出　　处：《制造业自动化》2008年第2期60-64,共5页Manufacturing Automation

基　　金：聊城大学科研基金资助项目(X061054)

摘　　要：简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控制效果进行了验证,结果表明我们所设计转向控制系统有较高的可靠性。In the thesis a brief introduction is given about the structure of teleoperated vehicle steering system and its working principle. The design scheme is based on P87C591 . The detailed description of hardware and controlling algorithm is given. Then, the system is testified in DEWE2010 which is a portable system for signal processing made by DEWTRON corporation. The experimental results show that the proposed approach possesses high reliability.

关 键 词：遥控车辆 遥控转向 PID控制 

分 类 号：U464.4[机械工程—车辆工程]