武健

作品数：9被引量：7H指数：2
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《矿山机械》《农业装备与车辆工程》《应用基础与工程科学学报》《微特电机》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金清华大学自主科研计划更多>>
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基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究
《汽车技术》2019年第10期58-62,共5页李玉善 唐惟胜 何祥坤 季学武 武健 
中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263);清华大学自主科研计划项目(20161080033);山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06)
为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略。结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压...
关键词：集成式线控液压制动系统 压力分段控制 辅助增压系数 试验分析 
基于GRNN网络车辆方向盘转角识别方法被引量：4
《应用基础与工程科学学报》2014年第1期170-178,共9页武健 赵又群 邱笑寅 
国家自然科学基金资助项目(11072106)
为改善车辆的操纵安全性以及为自动转向系统和智能泊车系统的研究提供理论基础,本文给出一种新的汽车方向盘转角识别方法.建立了驾驶员—车辆闭环模型,并通过试验验证车辆模型.通过给定方向盘转角输入求解得到用于GRNN网络训练的车辆状...
关键词：自动驾驶 方向盘转角识别 人-车闭环模型 GRNN 
遥控车辆视频跟踪控制系统设计
《微特电机》2009年第6期53-55,共3页武健 邹广德 石沛林 
山东省自然科学基金(2003ZX15)
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运...
关键词：遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 
一种遥控车辆视频用步进电机控制系统设计研究
《微电机》2009年第2期54-56,共3页武健 邹广德 石沛林 
山东省自然科学基金项目(2003ZX15)
遥控车辆中,远程监控系统与遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。监视系统采用步进电动机...
关键词：步进电动机 遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 
基于DSP的遥控车辆电动转向控制系统设计
《矿山机械》2008年第7期34-38,共5页武健 惠鸿忠 石沛林 薛明琛 
聊城大学科研基金资助项目(X061054)
简述了轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。给出以 TMS320LF2407A 为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了控制芯片、信号处理电路、驱动逻辑电路、H 桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等硬件电路的设计。设计...
关键词：遥控车辆 遥控转向 PID控制 
遥控车辆电动转向控制系统设计
《制造业自动化》2008年第2期60-64,共5页武健 石沛林 邹广德 薛明琛 
聊城大学科研基金资助项目(X061054)
简述了及轮式车辆遥控转向系统的基本结构和工作原理。设计了以P87C591为开发平台为核心的遥控转向系统控制单元的设计方案,介绍了主控制器和电动机驱动部分的硬件电路设计。并采用奥地利DEWTRON公司的DEWE2010便携式信号处理系统对控...
关键词：遥控车辆 遥控转向 PID控制 
单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计被引量：2
《农业装备与车辆工程》2008年第1期38-40,共3页武健 石沛林 
聊城大学资助项目(X061054)
介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
关键词：遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang—bang控制 单片机 PWM 
遥控抢险车辆主从式头盔视频系统设计
《矿山机械》2007年第12期131-133,共3页武健 邹广德 石沛林 
山东省自然科学基金资助项目(2003ZX15)。
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运动...
关键词：遥控车辆 视频跟踪 头盔微型显示器 惯性定向跟踪器 
新型特种遥控车辆视频监视系统被引量：1
《农业装备与车辆工程》2006年第5期26-28,共3页武健 邹广德 梅加强 
遥控车辆中远程监控系统与其遥控操作系统的协调性对遥控操作的效率有很大的影响。为了改善远程监控系统与遥控操作系统的协调性,提高遥控操作的效率,开发了一种带有跟踪操作者头部运动功能的头盔式视频监视系统。该监视系统采用头部运...
关键词：遥控车辆 视频跟踪 云台控制 
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