单片机控制的遥控汽车电动转向系统设计  

Electric Power Steering System on Remote Vehicle under Single-Chip Microcomputer Controlling

作　　者：武健[1] 石沛林[2] 

机构地区：[1]聊城大学汽车与交通工程学院,山东聊城252059 [2]山东理工大学交通与车辆工程学院,山东淄博255049

出　　处：《农业装备与车辆工程》2008年第1期38-40,共3页Agricultural Equipment & Vehicle Engineering

基　　金：聊城大学资助项目(X061054)

摘　　要：介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。The principle and structure of electric power steering system on remote vehicle under single-chip microcomputer controlling is investigated in this thesis, and its control arithmetic and control circuit is described in details.

关 键 词：遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang—bang控制 单片机 PWM 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]