云台控制

作品数：138被引量：347H指数：9
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一种云台控制与追踪系统设计
《中国科技信息》2025年第4期100-103,共4页覃耀 周章鑫 陈韵茹 王嘉琦 王国杰 叶陈楷 林建平 
福建省大学生创新创业项目(S202410398004);宁德师范学院产教融合试点专业项目(CJ2021003)。
0背景随着科技的发展,人工智能的不断迭代更新,人工智能将会推动数字技术与实体经济深度融合,进一步赋能制造业,得到广泛的应用。智能机器在人工智能中占据了重要的位置,对智能机器运动目标的控制与追踪,在人工智能领域越来越受到人们...
关键词：人工智能 智能机器 医疗器械 追踪系统 航空航天 自动驾驶 深度融合 追踪技术 
面向远距飞机目标跟踪方法的研究
《机械设计与制造》2025年第2期175-178,182,共5页高瑞贞 许睿烁 赵子月 夏自强 
河北省高校科技攻关项目(ZD2018207)。
针对飞行速度快,空间跨度大,观察视角变化大的飞机起降过程,提出了一种基于视觉的远距飞机目标跟踪方法。该方法在没有雷达、对焦传感器等硬件的情况下,仅需要对摄像机的采集画面进行图像分析,通过对分析结果的进一步处理,实现对云台和...
关键词：目标跟踪 云台控制 卡尔曼滤波 自动对焦 多线程 
变电站智能巡检机器人云台控制系统设计
《科学与信息化》2024年第18期41-43,共3页唐锴 
在这个技术飞速发展的时代,智能电网技术的进步带来了变电站运维方式的革新。智能巡检机器人的出现彻底改变了变电站的巡检模式,让无人化巡检成为可能。智能巡检机器人在变电站巡检中的作用体系,需要依赖完善的空中管理系统,根据巡检需...
关键词：智能巡检 机器人 云台控制 图像处理 机器学习 
多源空间数据辅助的云台控制摄像机几何定位方法
《地理空间信息》2024年第2期1-7,共7页孟小亮 胡予萱 王明霞 周志宇 刘昆波 王腾 高广 
国家自然科学基金资助项目(41971352);宁波市重点研发计划项目(2023Z129)。
PTZ (Pan/Tilt/Zoom,云台全方位移动及镜头变倍、变焦控制)摄像机,也简称云台控制摄像机,由于可变焦、全景覆盖、可远程控制和自动跟踪等特点,在工程、交通和自然资源等行业应用广泛。但摄像机云台提供的角度和缩放等参数精度较低,且易...
关键词：PTZ摄像机 几何定位 多源空间数据 词汇树 特征点匹配 
基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统被引量：2
《电子制作》2024年第3期7-11,共5页周子尧 章扬 
本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运...
关键词：OpenMV 运动控制 图像识别 云台控制 PID算法 
基于视频分析的露天矿生产安全监测系统被引量：3
《煤炭技术》2023年第11期162-166,共5页王国昌 潘冰冰 李琦 
内蒙古关键技术攻关项目(2020GG0316);内蒙古自然基金资助项目(2020MS06008)。
为提高露天矿山自动管理能力,促进矿山生产安全高质量发展,利用深度学习和视频分析技术构建露天矿山生产安全监测系统。首先,设计矿山人工智能中台,统一管理适用于不同矿山作业场景的深度学习应用;其次,设计矿山实时视频分析推理告警机...
关键词：生产安全 深度学习 视频分析 露天矿山 人工智能中台 云台控制 
线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现
《现代电子技术》2023年第12期32-38,共7页黄海润 施振华 苏成悦 何家俊 麦伟图 
广东省科技计划项目(2017A020208063);广州市科技计划项目(201804010384)。
增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件...
关键词：LADRC算法 增稳云台 无人系统 云台设计 姿态控制 抗干扰实验 
基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统
《自动化与仪表》2023年第5期36-40,共5页盖超会 高泽宇 王成刚 汪潇 
由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。...
关键词：自动识别 双轴云台控制 对线控位 位姿估计 
基于模型预测的二维视觉云台控制算法研究
《工业控制计算机》2023年第5期60-62,65,共4页孙嘉俊 钱东海 伏子帅 李浩 
视觉伺服是一种利用从视觉传感器中提取的反馈信息来控制机器人运动的技术,云台视觉伺服控制就是将视觉传感器获得的信息反馈给控制器,实现对云台的闭环控制,使目标始终出现在相机的中心位置。首先利用核相关滤波跟踪算法(KCF算法)得到...
关键词：视觉伺服 二自由度云台 目标跟踪算法 模型预测控制 
基于SURF算法的桥梁病害图像云台控制相机采集拼接处理技术研究
《吉林交通科技》2023年第1期20-24,共5页王超 
针对桥梁检测的需求及实际工作中面临的困难,提出了一种基于图像识别的桥梁病害检测技术。将图像采集技术和图像识别技术应用在桥梁病害检测中,着眼于解决现阶段桥梁检测中存在的问题,研发了一套基于图像识别的桥梁病害采集系统。结合...
关键词：桥梁检测 病害采集 畸变矫正 单反相机 
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