基于OpenMV的运动目标控制与自动追踪系统  

作　　者：周子尧 章扬 

机构地区：[1]杭州电子科技大学电子信息学院,浙江杭州310018

出　　处：《电子制作》2024年第3期7-11,共5页Practical Electronics

摘　　要：本系统以OpenMV为控制核心,由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理,可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别,并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置,从而实现运动目标控制与自动追踪,满足了要求的各项指标,且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制,人机交互功能友好,此外还具有手动校准功能。

关 键 词：OpenMV 运动控制 图像识别 云台控制 PID算法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]