直接极小化指标函数的自适应PID控制  

Adaptive PID control of directly minimization objection function

作　　者：侯晓秋[1] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院电气与信息工程学院,哈尔滨150027

出　　处：《黑龙江科技学院学报》2008年第1期47-50,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology

摘　　要：基于Ljung提出的按直接使某一显式指标函数极小化的自适应控制算法,结合离散增量型PID算法和随机牛顿法,给出了两种自适应PID控制算法。在算法2的指标函数中加入控制量增量的约束项,使算法2具有柔化控制量变化、减少对系统执行机构冲击的性能。仿真表明:算法2具有加快PID算法参数收敛的性能。The paper introduces two types of self adaptation PID control algorithms, based on Ljungproposed adaptive control algorithms marked by the direct minimization of an explicit objective function, and combining PID algorithms of discrete incremental type and stochastic （al） Newton algorithm. Adding the constraint indicator of control quantity incremental into objective function of algorithms 2 allows algorithm 2 a change of flexible control quantity, and a reduction in impact on in actuator-mechanism of system. Simulation studies show that the algorithm 2 performs the convergence of a parameter of PID control algorithms.

关 键 词：自适应控制 PID控制 随机牛顿法 随机系统 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]