一类特殊非完整力学系统的辛算法计算  

A special nonholonomic mechanical system calculated by symplectic method

作　　者：刘世兴[1] 郭永新[1] 刘畅[1] 

机构地区：[1]辽宁大学物理学院,沈阳110036

出　　处：《物理学报》2008年第3期1311-1315,共5页Acta Physica Sinica

基　　金：国家自然科学基金(批准号:10472040);辽宁省优秀青年科研人才培养基金(批准号:3040005);教育部留学回国人员科研启动基金(批准号:2004527);教育部春晖计划项目(批准号:Z2005-1-21006);辽宁省教育厅基础研究计划项目(批准号:05L155)资助的课题~~

摘　　要：对一类特殊的非完整力学系统的动力学性质进行数值研究,采用当前比较优越的保结构算法进行数值计算,并和传统的Runge-Kutta方法进行比较.通过计算结果的比较而得出辛算法在这类特殊的非完整力学系统的数值计算中的优越性.This paper studies numerically a special nonholonomic mechanical system. A better algorithm of structure-preserving is adopted to calculate numerically and compare it to the classical R-K method. By comparing the results of two methods, the advantage of symplectic method used on this special nonholonomic mechanical system is presented.

关 键 词：非完整约束 辛算法 辛差分格式 动力学性质 

分 类 号：O316[理学—一般力学与力学基础]