小型无人机飞行控制系统的硬件实现  

Hardware design of UAV flight control system

作　　者：胡仁旭[1] 裴海龙[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系,广东广州510641

出　　处：《计算机工程与设计》2008年第6期1377-1379,共3页Computer Engineering and Design

基　　金：国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)

摘　　要：介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。The hardware design of a UAV flight control system based on PC-104 is introduced,the design of system,selection of hardware are introduced.Especially,the analysis of inertial measure unit（IMU）,compass,RPM sensor and sonar is introduced in detail.Because of the minimum package of the most elements,the hardware platform is noted for its simple structure,high reliability and opening.The experimental result show that the system is applied.

关 键 词：飞行控制 惯性测量单元 电子罗盘 转速传感器 声纳 

分 类 号：TP391.8[自动化与计算机技术—计算机应用技术]