GPS航姿系统研究  

作　　者：段志勇[1] 袁信[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学

出　　处：《导航》1997年第1期6-12,共7页

摘　　要：ＧＰＳ载波相位相对测量精度能精确到毫米级，利用ＧＰＳ测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度，但由于飞机的弹性变形，会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理，应用最小二乘估计解算基线矢量。然后详细分析了机体弹性变形对航姿测量的影响。并应用卡尔曼波器对弹性变形量进行估计。

关 键 词：GPS 姿态确定 弹性变形 卡尔曼滤波 飞机 

分 类 号：V249.122.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]