段志勇

作品数:7被引量:31H指数:4
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供职机构:南京航空航天大学自动化学院自动控制系更多>>
发文主题:GPS航姿系统惯性导航仿真全球定位系统更多>>
发文领域:航空宇航科学技术天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》《南京航空航天大学学报(自然科学版)》《导航》更多>>
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非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用
《数据采集与处理》2000年第3期277-278,共2页范胜林 段志勇 袁信 胡国辉 
GPS航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态 ,依赖于载波相位模糊度的确定。对于测量噪声较大的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说 ,Kalman滤波技术是确定模糊度的有效方法之一 ,但其滤波需要较长的时间。为了加快滤波的收敛速度 ...
关键词:卡尔曼滤波 飞机 航向 航姿系统 非线性滤波 GPS 
H_∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量:8
《南京航空航天大学学报》2000年第2期189-193,共5页段志勇 袁信 
提出了 GPS/ INS位置、速度、姿态组合方法 ,并把线性时变离散系统的 H∞ 滤波应用于组合系统。由于 GPS存在多路径误差及 SA误差等原因 ,难以确定准确的噪声统计模型。H∞ 滤波对噪声的不确定具有鲁棒性 ,所以用于组合系统能取得高于 K...
关键词:组合导航系统 惯性导航 H∞滤波 GPS 
应用约束条件快速解算整周模糊度被引量:8
《南京航空航天大学学报》2000年第1期38-42,共5页段志勇 袁信 
GPS载波相位测量用于解算载体的航向和姿态时必需解决的问题之一就是整周模糊度的确定。近年来提出了多种模糊度的解算方法 ,但对 GPS航姿系统来说 ,若能利用固有的约束条件则会使模糊度问题变得简单且快速有效。在详细分析了几种约束...
关键词:GPS 载波相位测量 约束条件 仿真 整周模糊度 
基于四元数方法的GPS航姿解算被引量:10
《南京航空航天大学学报》1999年第5期492-496,共5页段志勇 袁信 
应用GPS载波相位双差测量来确定载体的航向和姿态需要解决两个主要问题:模糊度的确定和航姿算法。本文提出了GPS航姿解算的四元数方法,直接利用GPS载波相位双差测量值解算姿态四元数,从而保证了姿态矩阵的正交性质。同时还...
关键词:相位计量 仿真 全球定位系统 姿态解算 四元数 
惯性辅助超短基线GPS航姿解算
《中国惯性技术学报》1999年第4期46-49,共4页段志勇 袁信 
GPS航姿系统是利用GPS 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有2 ~3 个载波波长的超短基线,载波相位初始模糊度的确定将变得容易,而且这样的超短基线有利于周跳的检测,但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高...
关键词:GPS 组合导航 陀螺 
应用实数遗传算法解算整模糊度被引量:5
《导航》1998年第1期26-29,共4页段志勇 袁信 
GPS载波相位测量中整周模糊度的解算是一个较难解决的问题。本文介绍采用实数跗算法来求解模糊度的方法。针对GPS载波相位测量这一特殊问题,对实数遗传算法进行了必要的改进,提出了对实数变量进行编码的概念和改进的交叉算法,...
关键词:实数遗传算法 GPS 载波相位 整周模糊度 
GPS航姿系统研究
《导航》1997年第1期6-12,共7页段志勇 袁信 
GPS载波相位相对测量精度能精确到毫米级,利用GPS测飞机的航向和姿态可以达到较高的精度,但由于飞机的弹性变形,会给航姿测量带来较大的误差。首先阐述了载波相位双差测量航向和姿态的原理,应用最小二乘估计解算基线矢量。然...
关键词:GPS 姿态确定 弹性变形 卡尔曼滤波 飞机 
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