直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析  

Analysis and design of linear 1-stage inverted pendulum system frequence response

作　　者：易杰[1] 

机构地区：[1]湖南工学院电气与信息工程系,衡阳421000

出　　处：《自动化与仪器仪表》2008年第2期27-31,共5页Automation & Instrumentation

摘　　要：利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。In this paper,using newton-eulerian method,a mathematical model is established for a Linear 1-stage inverted pendulum system.On the basis of analysis,based on frequence response design method,this paper presented an advance correction controller for a linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to Simulate,results show that the presented method is effective.

关 键 词：倒立摆 频率响应 校正 

分 类 号：TP872.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]