易杰

作品数：12被引量：33H指数：3
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发文主题：倒立摆MATLAB仿真倒立摆系统教学改革极点配置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《自动化技术与应用》《今日电子》《电子测试》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目更多>>
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引入CDIO工程理念的自动控制原理实验教学改革探索与实践被引量：3
《科技风》2022年第10期110-112,共3页罗玉兰 朱科 易杰 邹林阳 
湖南省教育厅教研教改项目“基于CDIO工程教育模式的材料物理专业人才培养方案的研究与实践”(湘教通[2015]291号);湖南省大学生创新创业训练计划项目“智能浇灌系统的设计及实现”(S202111528034);湖南工学院校级科研项目“基于LabVIEW的螺旋榨油机膛内温度、压力测控系统设计研究”(2020HY010)。
本文以CDIO工程教育理念为指导,针对我校自动化类专业自动控制原理实验传统授课模式下存在的问题和课程特点,完善了该课程教学改革的内容,提出了具体课程改革实施方案,构建了面向全过程的课程考核模式。笔者在实际教学过程中做了初步的...
关键词：CDIO理念 自动控制原理实验 教学 改革 
平面二级倒立摆基于参数优化的模糊控制
《自动化应用》2011年第12期7-9,11,共4页易杰 
湖南省教育厅科研项目(编号08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
对基于XY平台的平面二级倒立摆进行运动学和动力学分析,得到系统状态方程。通过构造综合误差E和综合误差变化率EC,减少输入变量维数设计模糊控制器,使模糊控制器的控制规则更为简单、有效,同时对量化因子参数进行优化。
关键词：平面二级倒立摆 参数优化 模糊控制 
倒立摆系统的最优控制应用研究被引量：5
《自动化与仪器仪表》2011年第2期31-32,35,共3页易杰 谢贤金 
湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
针对倒立摆系统的不稳定性,对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验。实验结果表明设计的控制器是有效的,对倒立摆系统的平衡稳定控制效果好,提高了系统的抗干扰能力。
关键词：倒立摆 最优控制 MATLAB仿真 
模糊自适应PID控制器的设计及应用研究被引量：4
《制造业自动化》2009年第9期141-143,186,共4页易杰 
湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究
为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型...
关键词：倒立摆 模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真 
电气信息类专业实习教学模式研究被引量：13
《电气电子教学学报》2008年第4期69-70,共2页李祖林 易杰 姚胜兴 
湖南省教育厅教学研究改革项目(湘教通[2007]230号)
本文结合电气信息类专业实习教学自身的特点和我院实习教学经验,分析了传统实习模式所面临的困境和存在的问题,对电气信息类专业实习教学模式进行了探索和改革,详细阐述了电气信息类专业实习教学新模式的特点及实施过程。实践应用表明,...
关键词：顶岗实习 自主实习 教学改革 教学模式 
基于状态反馈控制的倒立摆系统分析和设计被引量：1
《国外电子元器件》2008年第8期9-11,共3页易杰 
针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿-欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATLAB仿真及其对实际系统的调试验证...
关键词：倒立摆 极点配置 状态反馈控制 
基于TMS320F2812的快速以太网通信系统平台被引量：2
《今日电子》2008年第7期85-88,共4页易杰 
本文设计了基于DSP的快速以太网通信系统硬件平台,移植了嵌入式多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,并开发了DSP系统中的Ax88796设备驱动程序;最后在DSP上设计了进行网络通信所需的TCP/IP网络协议软件,实现了HTTP(网页浏览)
关键词：TMS320F2812 快速以太网 通信系统 硬件平台 网络协议软件 DSP系统 多任务操作系统 设备驱动程序 
倒立摆系统的状态空间极点配置控制设计被引量：3
《电子测试》2008年第8期17-21,共5页易杰 俞斌 
为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于状...
关键词：倒立摆 极点配置 MATLAB仿真 
直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析被引量：1
《自动化与仪器仪表》2008年第2期27-31,共5页易杰 
利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器。由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的。
关键词：倒立摆 频率响应 校正 
多路通信微波Y环行多工器的设计与应用被引量：1
《电讯技术》2007年第3期63-67,共5页王文山 李祖林 易杰 
湖南省教育厅科研项目(04CO2)
介绍了微波Y环行器的结构、原理及有关参量,同时提出了一种新型多路通信微波Y环行多工器设计方案,并分析了其在多路通信主机上的开发应用。
关键词：多路通信 微波环行器 多工器 设计与应用 
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