模糊自适应PID控制器的设计及应用研究  

Application research and design of fuzzy self-adjusting controller of PID parameter

作　　者：易杰[1] 

机构地区：[1]湖南工学院电气与信息工程系,衡阳421008

出　　处：《制造业自动化》2009年第9期141-143,186,共4页Manufacturing Automation

基　　金：湖南省教育厅科研项目(08c244):基于模糊控制器参数最优调整的倒立摆控制研究

摘　　要：为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验应用于PID参致调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身。仿真表明设计的控制器是有效的,该整定策略是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法。

关 键 词：倒立摆 模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]