线性定常广义系统的D型迭代学习控制收敛性  

Analysis of D-type Iterative Learning Control for a Class of Linear Generalized Systems

作　　者：李必文[1] 余盛利[1] 陈伯山[1] 

机构地区：[1]湖北师范学院数学系,湖北黄石435002

出　　处：《应用数学》2008年第1期1-7,共7页Mathematica Applicata

基　　金：湖北省自然科学基金项目(2007ABA124);湖北省教育厅青年科研基金项目(Q200722001);湖北省教育厅优秀创新团队项目

摘　　要：给出了线性定常广义系统在D型学习律作用下的迭代控制收敛性结果,这一结果是全新的,其对时变系统也成立,而且,本文结果和方法大部分可以移植到线性定常广义离散时间系统.An iterative learning control theory for a class of linear generalized systems is presented in this paper and by using the Matrix theory and differential inequality technique, the convergence condition of the D-type iterative control, which is suitable for generalized discrete-time systems,is analyzed for the systems. Our results are verified.

关 键 词：广义系统 迭代学习控制 D型学习律 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]