一类离散系统的迭代学习控制算法  

Iterative Learning Control Algorithm for A Class of Discrete Systems

作　　者：田森平[1] 陈定喜[1] 田辉平[2] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院,广东广州510640 [2]广东女子职业技术学院,广东广州511450

出　　处：《苏州市职业大学学报》2008年第1期61-64,共4页Journal of Suzhou Vocational University

基　　金：国家自然科学基金资助(60674034)

摘　　要：通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。Iterative learning control for a class of discrete systems is discussed in the paper. A new iterative learning control algorithm is proposed and convergence of the new algorithm is proved. The new algorithm is entirely different from the other algorithms and its convergent speed could be raised up by adjusting parameters.

关 键 词：离散系统 迭代学习控制 收敛性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]