数字PID控制算法的研究和仿真  

作　　者：王君荣[1] 陈名松[1] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541004

出　　处：《大众科技》2008年第4期27-28,共2页Popular Science & Technology

摘　　要：PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图,并给出引起该系统不稳定的原因,再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。

关 键 词：PID 不完全微分 积分比例选择 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]