不完全微分

作品数：71被引量：200H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：党选举姜辉谢振宇谭冠政王成更多>>
相关机构：桂林电子科技大学华侨大学南京航空航天大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金湖南省教育厅重点项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于反步自适应分数阶PID的四旋翼控制被引量：1
《软件导刊》2023年第10期117-123,共7页严云龙 姜文刚 
国家自然科学基金项目(61903163)。
为强化四旋翼无人机在受到自然风干扰情况下的抗干扰能力以及鲁棒性,提出一种将反步自适应控制与改进分数阶PID控制相结合的控制策略。首先分析四旋翼无人机的力学原理,建立受到气流干扰的四旋翼数学模型;然后通过不完全微分与前馈补偿...
关键词：四旋翼无人机 环境风干扰 不完全微分 前馈补偿 分数阶PID控制 反步自适应控制 
基于改进PD的LESO四旋翼控制算法被引量：1
《计算机仿真》2023年第6期42-46,共5页刘春玲 冯锦龙 张瑾 
针对四旋翼飞行器非线性、强耦合及易受外界干扰引起姿态不稳定问题,设计了一种改进PD的线性扩张状态观测器(LESO)控制器。通过在PD算法的微分环节中加入一阶惯性环节,构成不完全微分控制,提高飞行系统的控制性能。利用LESO将控制系统...
关键词：四旋翼飞行器 线性扩张姿态观测器 不完全微分比例微分控制 
一种引入不完全微分PID控制算法在温控系统中的应用被引量：3
《科技创新与应用》2022年第19期8-12,17,共6页姚立平 吴文明 姜杨阳 谭仲威 
广东省科学院科技计划(2021GDASYL-20210103028)。
为改善温控系统的性能,设计一款由STM32、半导体制冷器TEC、H桥逻辑驱动电路、铂电阻Pt1000和MAX31865温度采集转换电路、液晶屏、声光指示电路、无线传输电路等构成的闭环温度控制系统;此外,针对PID控制算法中引入的微分信号会引进高...
关键词：温控系统 半导体制冷器TEC 系统响应 PID控制算法 
交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第9期83-87,共5页杨亚腾 赵志诚 贾彦斌 
山西省重点研发计划基金资助项目(201803D121025)。
针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略。为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向...
关键词：异步电机 速度伺服 作用函数 全局鲁棒 不完全微分 
粒子加速器电源PID控制方式的改进型研究与应用被引量：4
《电气传动自动化》2021年第3期17-21,42,共6页卢军祥 马保慧 柳恒敏 陈改霞 蔺满强 
PID控制因其算法简单、鲁棒性好、可靠性高等优点,被广泛应用于工业过程控制。本文通过计算与分析,对粒子加速器电源模拟调节器PID控制方式进行了改进型设计,并且通过调整数字调节器微分项系数与惯性项系数,实现对粒子加速器电源数字调...
关键词：粒子加速器电源 调节器 PID控制 不完全微分PID 
集群空间控制框架下的四旋翼编队飞行研究被引量：3
《导航定位与授时》2021年第1期125-132,共8页戴邵武 赵超轮 赵国荣 刘伯彦 罗鑫辉 
国家自然科学基金(61473306,61903374)。
针对四旋翼编队控制问题,采用水平通道与高度通道解耦的四旋翼动力学模型,基于集群空间控制方法设计了编队控制器。首先介绍了集群空间控制方法的两个重要概念,即集群空间变量和集群运动学关系,进而以3架四旋翼为例,详细地给出了集群空...
关键词：四旋翼 集群空间 编队控制 不完全微分 PD控制 
多模型内模控制的湿化仪温控系统研究被引量：6
《电子器件》2020年第3期667-671,共5页魏立峰 李雨桐 杨私 周成广 孙明仪 
沈阳市重点科技研发计划项目支持(17-132-0-00)。
高流量呼吸湿化仪是一个大滞后、非线性、且对象参数随流量变化的变结构温度控制系统。针对弯头温度控制的问题,提出基于多模型切换的内模不完全微分PID控制方法,在目标温度平衡点进行线性化,根据患者需求选择模型。仪器测试实验表明:...
关键词：湿化仪 温度控制 多模型 内模不完全微分PID 线性化 
惯性稳定平台的扰动观测器/不完全微分PID复合控制被引量：8
《导弹与航天运载技术》2020年第2期72-77,共6页钟婧佳 杨功流 王汀 于沛 
为提高惯性稳定平台控制系统的稳态性能,提出了一种扰动观测器与不完全微分PID相结合的复合控制算法。利用扰动观测器将控制系统中存在的外部扰动观测出来并补偿到原系统中,在增强系统扰动抑制能力、提高鲁棒性的同时,提高系统稳定精度...
关键词：惯性稳定平台 扰动观测器 不完全微分PID 扰动抑制 
气动比例位置系统速度反馈与不完全微分PID控制被引量：1
《电子科技》2020年第4期65-70,共6页孙瑞芳 张晓龙 梁文凯 谢晓全 
昆明理工大学科学研究基金(KKSY201220155)。
随着气动技术在各个领域的应用日渐广泛,气动比例位置控制系统优化已成为发展的必然趋势。文中建立了气动比例位置系统的数学模型,绘制系统Bode图并验证了其稳定性。通过引入速度反馈,并结合不完全微分型PID对气动比例位置系统的响应时...
关键词：气动 位置控制 比例 PID 不完全微分 速度反馈 
改进PID算法在光电跟踪仪中的应用研究被引量：5
《自动化技术与应用》2019年第8期1-4,共4页黄辽宁 
在光电跟踪仪使用过程中,舰船摇摆等干扰会对跟踪造成影响。由于微分项的作用,使用经典PID控制算法在拐点等位置,伺服系统会有很大的输出,对跟踪造成影响。为避免这种情况,进一步提高光电跟踪仪的跟踪稳定性和精度,在经典PID控制算法的...
关键词：PID 一阶惯性环节 数字滤波 光电跟踪仪 不完全微分 伺服控制 滤波器 视频跟踪 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部