张瑾

作品数：29被引量：109H指数：6
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供职机构：大连大学信息工程学院更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《信息与电脑》《计算机应用》《电子测量技术》更多>>
所获基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省科学技术基金国家自然科学基金更多>>
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基于改进PD的LESO四旋翼控制算法被引量：1
《计算机仿真》2023年第6期42-46,共5页刘春玲 冯锦龙 张瑾 
针对四旋翼飞行器非线性、强耦合及易受外界干扰引起姿态不稳定问题,设计了一种改进PD的线性扩张状态观测器(LESO)控制器。通过在PD算法的微分环节中加入一阶惯性环节,构成不完全微分控制,提高飞行系统的控制性能。利用LESO将控制系统...
关键词：四旋翼飞行器 线性扩张姿态观测器 不完全微分比例微分控制 
基于噪声估计和相邻信道选择的宽带压缩频谱感知算法
《无线电工程》2022年第9期1546-1552,共7页刘春玲 范传良 张瑾 
辽宁省教育厅面上基金项目。
针对迭代压缩滤波算法的停止准则对不同强度噪声适应能力差以及迭代次数高的问题,提出了一种基于噪声估计的相邻信道迭代压缩滤波(Iterative Compression Filtering for Adjacent Channels Based on Noise Estimation,ICFAC-NE)算法。...
关键词：相邻信道 频谱感知 压缩感知 噪声估计 正交投影 
四旋翼ESO的RBF神经网络PID控制器研究被引量：10
《电光与控制》2021年第9期84-88,93,共6页刘春玲 王明 张瑾 
辽宁省科学技术基金(2019ZD0311)。
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求。为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器。首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对...
关键词：四旋翼控制 扩张状态观测器 径向基函数神经网络 比例积分微分控制 
基于虚拟仿真技术的“三电”系列课程实验教学改革被引量：5
《大连大学学报》2019年第6期137-139,144,共4页张瑾 
本文介绍了"电路原理""模拟电子技术""数字电子技术""电工与电子技术"等"三电"系列课程改革传统实验教学模式的思路和办法,改革包括基于虚拟仿真技术的实验资源整合、虚拟实验内容设计、虚拟仿真实验平台建设等。
关键词：“三电”课程 虚拟仿真技术 虚拟实验 
《EDA技术及应用》课程的项目教学设计被引量：8
《大连大学学报》2018年第6期114-117,共4页张瑾 孙芹芝 
《EDA技术及应用》是使用硬件描述语言进行电子系统设计的一门课程,学时少,实践性强。针对课程特点,转变以往以编程语言的知识传授为主的教学模式,提出以综合项目贯穿课程教学的思路和方法。在研究了项目选择原则的基础上,选取四个大型...
关键词：项目教学 EDA技术 教学项目设计 项目分解 
培养工程实践能力目标下的计数器教学
《大连大学学报》2016年第6期128-130,140,共4页张瑾 
2013年辽宁省普通高等学校本科工程人才培养模式改革试点专业建设项目(GZ201353)
培养工科学生的工程实践能力,是我国现代化建设的迫切需要,对教学质量的提高、应用型人才的培养至关重要。本文以计数器教学为例,介绍了计数器及计数的思想、方法在工程实践中的应用背景,给出以计数器的工程应用为主线进行理论教学的经...
关键词：工程实践能力 工程应用 计数器 
《电工与电子技术》精品资源共享课建设的思考
《教育教学论坛》2016年第35期226-227,共2页张瑾 
基于精品资源共享课建设的主旨,针对当前精品资源课建设现状,结合自己的工作实际,提出了《电工与电子技术》课程的建设方案,包括课程建设方案、课程教学改革方案、课程资源建设方案。
关键词：资源共享 课程建设 教学改革 课程资源 
计数的思想和方法在EDA设计中的应用被引量：1
《信息与电脑》2016年第16期49-50,共2页张瑾 宋琳 
在中规模集成电路中,计数器是使用频率最高的时序逻辑部件,而在基于EDA技术的VLSI数字系统设计中,计数的思想和方法的运用更是无处不在。笔者探讨了计数在电子测量、通信、控制系统的EDA设计中的应用,并且给出了具体的VHDL语言描述。
关键词：EDA 计数器 VHDL语言 
基于电工学课程的半导体二极管教学研究被引量：2
《大连大学学报》2016年第3期112-115,共4页宋琳 张瑾 
2013年辽宁省普通高等学校本科工程人才培养模式改革试点专业建设项目(GZ201353)
"电工学"是非电类专业理工科学生的必修课程,实践性强,具有典型的工程特性。课程的设计在重视基本知识、基本方法、基本技能的同时,要考虑到各个专业的教学需求,以及当前学科综合、交叉和相互渗透的发展趋势。本文以光电专业半导体二极...
关键词：电工学 教学研究 半导体二极管 
基于项目教学法的数字电子技术教学探究被引量：6
《大连大学学报》2016年第3期119-122,共4页杜秀丽 李晓梅 张瑾 
针对现有《数字电子技术基础》教学方法的不足,重点从教学方法、学生实践能力培养的角度出发进行改革。提出基于项目的教学法,将以往传统的以知识传授为主要特征的课程教学模式转变为采用项目教学,课程内容以项目任务为中心逐步展开,再...
关键词：项目教学法 实践 EDA 仿真 
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