全局鲁棒

作品数：33被引量：77H指数：5
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相关作者：张井岗逄海萍陈力董晓丹刘晓平更多>>
相关机构：福州大学青岛科技大学东南大学江苏信息职业技术学院更多>>
相关期刊：《机床与液压》《中国惯性技术学报》《通讯和计算机（中英文版）》《载人航天》更多>>
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变质心喷砂除锈移动平台自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制被引量：1
《软件导刊》2022年第10期156-164,共9页王永尚 高国琴 方志明 
国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)。
由于喷砂除锈并联机器人移动平台的质心会随升降机运动而变化,为实现高性能轨迹跟踪控制变质心移动平台,提出一种自适应全局鲁棒超螺旋滑模控制算法。首先,根据移动平台质心坐标与轨迹跟踪参考点的几何位置关系推导质心速度方程,建立考...
关键词：移动平台 质心变化 全局鲁棒超螺旋滑模 切换增益自适应律 移动机器人控制 
交流伺服系统改进型IMC-PI控制方法被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第9期83-87,共5页杨亚腾 赵志诚 贾彦斌 
山西省重点研发计划基金资助项目(201803D121025)。
针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略。为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向...
关键词：异步电机 速度伺服 作用函数 全局鲁棒 不完全微分 
不确定分布时滞系统的全局鲁棒滑模控制
《系统仿真技术》2021年第3期203-209,共7页田柳青 
针对在状态时滞和分布时滞中同时存在不确定性因素以及外部干扰的一类复杂分布时滞系统,设计了一种滑模控制器,以期实现全局鲁棒。首先,为了消除趋近模态,设计的滑模面包含状态初始条件和积分项,保证了全局鲁棒。其次,为保证滑模稳定,...
关键词：不确定性 分布时滞 全局鲁棒滑模 LMI 
考虑不确定履约率的全局鲁棒供应组合决策研究被引量：3
《管理工程学报》2021年第1期117-125,共9页赵磊 朱道立 
国家自然科学基金资助项目(71471112、71871140)。
生产和采购的全球化为供应链企业带来了更多的复杂性与不确定性。收集全面信息和使用有效的工具是控制决策风险、减少不确定性危害的有效途径。在供应商选择与订单分配管理中,供应商履约率是影响企业供应组合决策的主要因素,如何对其进...
关键词：决策科学 供应组合优化 全局鲁棒优化 一阶算法 
LCL型光伏并网逆变器全局鲁棒滑模变结构双闭环控制被引量：11
《可再生能源》2020年第11期1495-1499,共5页刘吉宏 刘鹏飞 张树新 王刘菲 
国家自然科学基金资助项目(51677067);北京市属高等学校提高科技创新能力建设项目科技类博士重点课题(2017Z004-010-KXZ)。
为有效抑制谐振峰值,精确跟踪并网电流,文章采用双闭环的控制结构对LCL型光伏并网逆变器进行控制,其中:内环引入滤波电容电流的比例-惯性反馈环节,能够抑制有源阻尼谐振;外环采用全局鲁棒滑模结构控制,跟踪给定的正弦参考电流,同时对外...
关键词：LCL型光伏并网逆变器 有源阻尼 电容电流反馈 全局鲁棒滑模控制 
四旋翼飞行器全局鲁棒轨迹跟踪控制算法研究
《机床与液压》2020年第22期39-44,共6页董晓丹 邓小龙 
国家自然科学基金项目(61701197);2019年度江苏省高职院校教师专业带头人高端研修项目;江苏高校“青蓝工程”资助项目(苏教师函[2020]10号);2019年度江苏省高校优秀科技创新团队项目。
针对四旋翼飞行器轨迹跟踪控制性能易受模型参数不确定性和未知外部干扰影响的问题,提出一种基于自适应反步法的全局鲁棒控制策略。该方法利用单一虚拟变量表达的线性化参数模型描述系统内部不确定性和外部干扰组成的集总干扰,并通过反...
关键词：四旋翼飞行器 轨迹跟踪控制 自适应控制 鲁棒控制 集总干扰 
基于组合滑模控制的绝对重力仪两级主动减振设计
《中国惯性技术学报》2019年第6期719-724,731,共7页杨晔 吴宗坤 褚宁 
国家重点研发计划项目(2017YFC0601601)
针对环境振动作用于参考棱镜,影响激光干涉式绝对重力测量精度的问题,提出一种超低频两级弹性主动减振控制方案,其模型参考控制采用了基于全局鲁棒因子和双幂次趋近律的组合滑模算法来实现。该方案的工作原理是由高分辨率加速度计作为...
关键词：全局鲁棒 双幂次趋近律 组合滑模控制 模型参考 超低频两级主动减振 
基于风速矢量的风机攻角与偏航全局鲁棒控制模型被引量：3
《可再生能源》2018年第8期1209-1213,共5页滕云 李景瑞 李岩 
国家重点研发计划项目(2017YFB0902100)
针对风电场内风机叶片因应力过载造成的叶片损伤问题,研究了风机叶片攻角、偏航角度、叶片受力及风机出力之间的关系,在保证风场出力不变和叶片最佳应力的前提下,建立了风速风向动态变化过程中基于风速矢量的攻角和偏航参数鲁棒动态估...
关键词：攻角 偏航 鲁棒估计 优化仿真 
漂浮基空间机器人的全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制被引量：1
《机械设计与制造工程》2017年第7期42-45,共4页张晓龙 陈力 
国家自然科学基金资助项目(11372073;11072061);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)
针对载体位置、姿态均不受控且存在参数不确定和外部扰动的漂浮基空间机器人系统,提出一种全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制方法。结合系统的动量守恒关系,采用第二类拉格朗日方程建立欠驱动形式的系统动力学方程,借助增广变量法提出漂浮...
关键词：漂浮基空间机器人 轨迹跟踪 鲁棒有限时间控制 增广变量法 
空间非合作目标近程自主跟踪的全局鲁棒最优滑模控制研究被引量：1
《上海航天》2017年第3期88-94,共7页王洪宇 杨雪勤 贡鑫 
对空间非合作目标的近程自主跟踪过程中目标可能会由于不确定原因出现轨道变动时的近程自主跟踪控制问题进行了研究,提出了一种全局鲁棒最优滑模控制器方法。针对空间非合作目标自主跟踪问题的标称系统,由基于无限时域的二次型性能指标...
关键词：空间非合作目标 轨道变动 近程 自主跟踪 相对动力学模型 最优滑模控制 全局鲁棒 
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